當你學會了搜索，可以解決90%的問題，剩下的問題，雖然不能直接檢索，也可間接檢索，或加工過濾得到答案。
今天給大家簡單聊一聊【物聯網DDS協議】。
DDS（Data Distribution Service for Real-Time Systems），由對象管理組(OMG®)發布和維護，是一個中間件協議和API標准，采用發布/訂閱體系架構，強調以數據為中心，提供豐富的QoS服務質量策略，以保障數據進行實時、高效、靈活地分發，可滿足各種分布式實時通信應用需求。
在汽車領域，Adaptive AUTOSAR在2018年引用了DDS，作為可選擇的通信方式之一。DDS的實時性，恰好適合於自動駕駛系統，因此在這類系統中，通常會存在感知，預測，決策和定位等模塊，這些模塊都需要非常高速和頻繁地交換數據。借助DDS，可以很好地滿足它們的通信需求。
DDS在其他領域的應用也非常廣泛，包括：航空，國防，交通，醫療，能源等。在機器人開發領域，對ROS 2有所了解的人都知道，ROS 2相對於ROS 1最主要的一個變化就是DDS的引入。
DDS傳輸層缺省值為UDP，TCP也支持。
以下為【軟件測試理論】歷史文章鏈接：
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