COAP協議簡介
Coap（Constrained Application Protocol）是一種在物聯網世界的類web協議，它的詳細規范定義在 RFC 7252。COAP名字翻譯來就是“受限應用協議”，顧名思義，使用在資源受限的物聯網設備上。物聯網設備的ram，rom都通常非常小，運行TCP和HTTP是不可以接受的。
COAP協議特點
1 COAP協議網絡傳輸層由TCP改為UDP。
2 它基於REST，server的資源地址和互聯網一樣也有類似url的格式，客戶端同樣有POST，GET,PUT,DELETE方法來訪問server，對HTTP做了簡化。
3 COAP是二進制格式的，HTTP是文本格式的，COAP比HTTP更加緊湊。
4 輕量化，COAP最小長度僅僅4B，一個HTTP的頭都幾十個B了。
5 支持可靠傳輸，數據重傳，塊傳輸。 確保數據可靠到達。
6 支持IP多播, 即可以同時向多個設備發送請求。
7 非長連接通信，適用於低功耗物聯網場景。
COAP協議消息類型
COAP協議有4種消息類型
CON—— 需要被確認的請求，如果CON請求被發送，那么對方必須做出響應。這有點像TCP，對方必須給確認收到消息，用以可靠消息傳輸。
可靠消息傳輸
NON—— 不需要被確認的請求，如果NON請求被發送，那么對方不必做出回應。這適用於消息會重復頻繁的發送，丟包不影響正常操作。這個和UDP很像。用以不可靠消息傳輸。
不可靠消息傳輸
ACK —— 應答消息，對應的是CON消息的應答。
RST —— 復位消息，可靠傳輸時候接收的消息不認識或錯誤時，不能回ACK消息，必須回RST消息。
COAP消息格式
coap消息格式
消息頭（HEAD）
第一行是消息頭，必須有，固定4個byte。
Ver : 2bit， 版本信息，當前是必須寫0x01。
T： 2bit， 消息類型，包括 CON, NON. ACK, RST這4種。
TKL: 4bit，token長度， 當前支持0~8B長度，其他長度保留將來擴展用。
Code：8bit，分成前3bit（0~7）和后5bit（0~31），前3bit代表類型。 0代表空消息或者請求碼， 2開頭代表響應碼，取值如下：
1 0.00 Indicates an Empty message
2 0.01-0.31 Indicates a request.
3 1.00-1.31 Reserved
4 2.00-5.31 Indicates a response.
5 6.00-7.31 Reserved
Message ID：16bit， 代表消息MID，每個消息都有一個ID ，重發的消息MID不變
token（可選）用於將響應與請求匹配。 token值為0到8字節的序列。 ( 每條消息必須帶有一個標記, 即使它的長度為零）。 每個請求都帶有一個客戶端生成的token, 服務器在任何結果響應中都必須對其進行回應。token類似消息ID，用以標記消息的唯一性。token還是消息安全性的一個設置，使用全8字節的隨機數，使偽造的報文無法獲得驗證通過。option（可選，0個或者多個）
請求消息 與回應消息都可以0~多個options。 主要用於描述請求或者響應對應的各個屬性，類似參數或者特征描述，比如是否用到代理服務器，目的主機的端口等。
payload（可選）
實際攜帶數據內容， 若有， 前面加payload標識符“0xFF”，如果沒有payload標識符，那么就代表這是一個0長度的payload。如果存在payload標識符但其后跟隨的是0長度的payload，那么必須當作消息格式錯誤處理。
COAP的請求碼（requests）和響應碼(responses)
【0.01】GET方法——用於獲得某資源
【0.02】POST方法——用於創建某資源
【0.03】PUT方法——用於更新某資源
【0.04】DELETE方法——用於刪除某資源
CoAP的URL
coap的url和HTTP的有很相似的地方，開頭是“coap”對應“http”或者“coaps”對應“https”。
HTTP的默認端口是tcp 80，coap的默認端口是udp 5683（coaps是5684）。
URL里面的“/”“&”“.”
下面三個URL的地址是一樣的。訪問example.com這個域名，端口是udp 5683，訪問的資源地址是~sensors/temp.xml。
coap://example.com:5683/~sensors/temp.xml
coap://EXAMPLE.com/%7Esensors/temp.xml
coap://EXAMPLE.com:/%7esensors/temp.xml
COAP的安全性
COAP的安全性是用DTLS加密實現的。DTLS的實現需要的資源和帶寬較多，如果是資源非常少的終端和極有限的帶寬下可能會跑不起來。DTLS僅僅在單播情況下適用。
