104-ESP32_SDK開發-軟件定時器esp_timer


<p><iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/LearnESP32" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></iframe></p>

 

說明

軟件定時器其實是在硬件定時器的基礎上實現的.

實際上是內部運行着一個1us的硬件定時器,然后軟件定時器的回調函數

都放到了這個1us定時器的中斷函數里面.

 

一張圖解決

 

 

 

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/timer.h"
#include "esp_timer.h"

#define gpio_pin 25



esp_timer_handle_t esp_timer_handle_t1 = 0;


/*定時器中斷函數*/
void esp_timer_cb(void *arg){
    /*設置gpio輸出高低電平*/
    gpio_set_level(gpio_pin, 1-gpio_get_level(gpio_pin));
}

void gpio_init(void){
    gpio_config_t io_conf;
    //禁止中斷
    io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;
    //輸入輸出模式
    io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT;
    //配置要設置的引腳
    io_conf.pin_bit_mask = (unsigned long long)1<<gpio_pin;
    //禁止下拉
    io_conf.pull_down_en = 0;
    //禁止上拉
    io_conf.pull_up_en = 0;
    //配置gpio(不設置上下拉默認輸出低電平)
    gpio_config(&io_conf);

}

void app_main(void)
{ 
    gpio_init();//初始化gpio

    //定時器結構體初始化
    esp_timer_create_args_t esp_timer_create_args_t1 = {
        .callback = &esp_timer_cb, //定時器回調函數
        .arg = NULL, //傳遞給回調函數的參數
        .name = "esp_timer" //定時器名稱
    };

    /*創建定時器*/                      //初始化參數              //定時器句柄,用於后期對定時器做其它操作
    esp_err_t err = esp_timer_create(&esp_timer_create_args_t1, &esp_timer_handle_t1);
    /*以循環方式啟動定時器*/           //定時器句柄       //us級定時,1000*1000就是1s
    err = esp_timer_start_periodic(esp_timer_handle_t1, 1000 * 1000);
    /*單次啟動*/
    //err = esp_timer_start_once(esp_timer_handle_t1, 1000 * 1000)
    if(err == ESP_OK){
        printf("ok!\r\n");
    }
}

 

其它

 


免責聲明!

本站轉載的文章為個人學習借鑒使用,本站對版權不負任何法律責任。如果侵犯了您的隱私權益,請聯系本站郵箱yoyou2525@163.com刪除。



 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM