<p><iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/LearnESP32" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></iframe></p>
說明
軟件定時器其實是在硬件定時器的基礎上實現的.
實際上是內部運行着一個1us的硬件定時器,然后軟件定時器的回調函數
都放到了這個1us定時器的中斷函數里面.
一張圖解決
#include <stdio.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "freertos/queue.h" #include "driver/gpio.h" #include "driver/timer.h" #include "esp_timer.h" #define gpio_pin 25 esp_timer_handle_t esp_timer_handle_t1 = 0; /*定時器中斷函數*/ void esp_timer_cb(void *arg){ /*設置gpio輸出高低電平*/ gpio_set_level(gpio_pin, 1-gpio_get_level(gpio_pin)); } void gpio_init(void){ gpio_config_t io_conf; //禁止中斷 io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE; //輸入輸出模式 io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT; //配置要設置的引腳 io_conf.pin_bit_mask = (unsigned long long)1<<gpio_pin; //禁止下拉 io_conf.pull_down_en = 0; //禁止上拉 io_conf.pull_up_en = 0; //配置gpio(不設置上下拉默認輸出低電平) gpio_config(&io_conf); } void app_main(void) { gpio_init();//初始化gpio //定時器結構體初始化 esp_timer_create_args_t esp_timer_create_args_t1 = { .callback = &esp_timer_cb, //定時器回調函數 .arg = NULL, //傳遞給回調函數的參數 .name = "esp_timer" //定時器名稱 }; /*創建定時器*/ //初始化參數 //定時器句柄,用於后期對定時器做其它操作 esp_err_t err = esp_timer_create(&esp_timer_create_args_t1, &esp_timer_handle_t1); /*以循環方式啟動定時器*/ //定時器句柄 //us級定時,1000*1000就是1s err = esp_timer_start_periodic(esp_timer_handle_t1, 1000 * 1000); /*單次啟動*/ //err = esp_timer_start_once(esp_timer_handle_t1, 1000 * 1000) if(err == ESP_OK){ printf("ok!\r\n"); } }
其它