1.背景介紹

近年來，隨着消費電子領域市場的快速增長，如安防、圖像等領域，camera市場得到了快速發展。智能手機這幾年以拍照作為主打賣點，帶動了camera（CCM）出貨。

具體可以看電子行業分析或者券商研報行業分析，比如下面兩份。

網盤鏈接: https://pan.baidu.com/s/1r8qXU0mrBo-J4HHn7Ygwhg 提取碼: qjx9

在招聘網站上搜索camera，可以看到，多為手機廠商、智能硬件和汽車安防相關行業，包括tuning、效果、系統、性能功耗、測試等，其中camera tuning的崗位是最多的。絕大多數產品方案系統都是使用Android操作系統方案，所以需要對Android有一定了解。

以前camera tuning工作是由算法工程師完成，后面隨着用戶對圖像質量要求越來越高。ISP處理器出現和流行催生很多tuning的工作。

基礎知識：光學基本概念、camera基礎知識：涉及硬件模組、軟件架構等，linux驅動開發基本知識。

2.camera基礎篇

camera和光學知識和攝影知識密切相關。

2.1.光學知識

成像原理：

視場角FOV（Field of View）：包括HFOV（水平）, VFOV（垂直），DFOV（對角）

Focal Length：焦距

EFL（Effective Focal Length）有效焦距、

Fno（Aperture Value對應的Focal number）光圈數值，如F2.8，為光圈“系數”，簡稱為F值。Fno = EFL/D（光圈直徑）

RGB（red green blue），光學三原色。自然界中肉眼所能看到的任何色彩都可以由這三種色彩混合疊加而成，因此也稱為加色模式。

YUV（全稱英文真沒找到），是編譯true-color顏色空間（color space）的種類，Y'UV, YUV, YCbCr，YPbPr等專有名詞都可以稱為YUV，彼此有重疊。Y”表示明亮度（Luminance或Luma），也就是灰階值，“U”和“V”表示的則是色度（Chrominance或Chroma）。

2.2.圖像知識

圖像處理相關：數字圖像處理。最經典的一本書：數字圖像處理(岡薩雷斯第三版)。簡單的說大致流程就是：處理圖像：圖像獲取->圖像濾波與增強->圖像復原->圖像（編碼）壓縮->形態學處理->圖像分割->表示和描述->目標識別。顯然圖像處理這塊是偏算法這塊的。

網上文章大把，大家可以自己搜。
camera sensor圖像獲取這一階段，圖像處理這塊交給硬件isp去做了，壓縮編碼以jpeg圖像保存。

2MP（2 million pixel）：兩千萬像素。

2.3.camera相關知識

2.3.1.camera常見名詞

下面名詞百度整理而來。

lens：鏡頭。

sensor：傳感器，camera特指圖像傳感器。常見的有CCD和CMOS兩種。

CCD（Charge coupled Device）：電荷耦合元件，感光元件之一，可用於圖像傳感器，多用於高端攝像頭。

CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）：指互補金屬氧化物半導體，感光元件之一，圖像傳感器，多用於低端攝像頭。

fpc柔性電路板：其實就是pcb的一種，用於承載電路，進行通信。

CCM（camera control module）攝像頭模組。攝像模組包括lens、sensor、isp、

ISP（image signal process），圖像信號處理，是DSP（digital signal process）的一種

AEC（auto exposure control）：自動曝光控制

AWB（auto white balance）：自動白平衡

AF（auto focus）：自動對焦

3A算法：AEC、AWB、AF三種圖像效果算法，故被稱為3A。

JPEG：拍照數據的存儲通過該硬件模塊進行jpeg編碼工作。

2.3.2.camera原理

CMOS：Understanding CMOS Image Sensor

H264基本原理：https://zhuanlan.zhihu.com/p/31056455

視頻壓縮與編解碼的基本原理：https://zhuanlan.zhihu.com/p/67305755

Understanding MIPI Interface：https://zhuanlan.zhihu.com/p/100476927

Understanding ISP Pipeline：https://zhuanlan.zhihu.com/p/98820927

Understanding Light and Color：https://zhuanlan.zhihu.com/p/98834353

Understanding White Balance Control：https://zhuanlan.zhihu.com/p/98835300

Understanding Auto Exposure Control：https://zhuanlan.zhihu.com/p/100369527

Understanding Auto Focus：https://zhuanlan.zhihu.com/p/109000056

Understanding Image Quality Tuning：https://zhuanlan.zhihu.com/p/100650969

2.4.學習路徑

下面是camera tuning工程師學習路徑。網上的一張圖，忘記出處了

（1）通信協議基礎：I2C、MIPI（驅動需要深入了解）

l（2）inux驅動基礎：了解驅動設備，清除驅動的初始化流程，中斷、鎖的應用等。

（3）Android基礎：adb命令，log分析。Android camera框架，camera的開發分app、framework、HAL、kernel層，對應的也就是應用、系統、驅動。算法的實現由oem第三方廠商去實現，還有效果、性能功耗、測試。Android代碼走讀：C/C++，java，以及Android的一些語法特性。 Android軟件框架如下，圖片來自谷歌官方