建立相關文件夾如圖所示
FWLIB放官方固件庫文件，HARDWARE放自己編寫的.C,.H文件，USER放主函數文件，工程，啟動文件等。
1，首先，打開 MDK（以下將 MDK5 簡稱為 MDK）軟件。然后點擊 Project---New uVision Project ，然后保存在USER文件夾下，工程名自取。
2，選擇 STMicroelectronics--STM32F4 Series--STM32F407--STM32F407ZGT6（如果使用的是其他系列的芯片，選擇相應的型號就可以了，特別注意： 一定要安裝對應的器件 pack
才會顯示這些內容哦！！）。
3，點擊 OK， MDK 會彈出 Manage Run-Time Environment 對話框 。這是 MDK5 新增的一個功能，在這個界面，我們可以添加自己需要的組件，從而方便構建開發環境，不過這里我們
不做介紹。所以在圖 3.2.4 所示界面，我們直接點擊 Cancel，即可。得到如圖所示界面：
4，到這里，我們還只是建了一個框架，還需要添加啟動代碼，以及.c 文件等。這里我們先介紹一下啟動代碼： 啟動代碼是一段和硬件相關的匯編代碼。 是必不可少的！ 這代碼主要作用如
下：
1、堆棧（SP）的初始化；
2、初始化程序計數器（PC）；
3、設置向量表異常事件的入口地址；
4、調用 main 函數。感興趣的朋友可以自己去分析這部分代碼。
ST 公司為 STM32F40x 和 STM32F41x 系列的 STM32F4 提供了一個共同的啟動文件，名字為： startup_stm32f40_41xxx.s。 我們開發板使用的是 STM32F407ZGT6， 屬於 STM32F40x 系列
里面的，所以直接使 startup_stm32f40_41xxx.s 這個啟動文件即可。 不過這個啟動文件，我們做了一點點修改，具體是 Reset_Handler 函數，該函數修改后代碼如下：
Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] ;IMPORT SystemInit ;寄存器代碼,不需要在這里調用 SystemInit 函數, ;故屏蔽掉,庫函數版本代碼,可以留下 ;不過需要在外部實現 SystemInit 函數,否則會報錯. IMPORT __main LDR R0, =0xE000ED88 ;使能浮點運算 CP10,CP11 LDR R1,[R0] ORR R1,R1,#(0xF << 20) STR R1,[R0] ;LDR R0, =SystemInit ;寄存器代碼,未用到,屏蔽 ;BLX R0 ;寄存器代碼,未用到,屏蔽 LDR R0, =__main BX R0 ENDP
這段代碼，我們主要加入了開啟 STM32F4 硬件 FPU 的代碼，以使能 STM32F4 的浮點運算單元。其中， 0xE000ED88 就是協處理器控制寄存器(CPACR)的地址，該寄存器的第 20~23
位用來控制是否支持浮點運算，這里我們全設置為 1，以支持浮點運算。關於 CPACR 寄存器的詳細描述，見《STM32F3 與 F4 系列 Cortex M4 內核編程手冊.pdf》第 4.6.1 節。另外，寄存器
版本，我們還屏蔽了 SystemInit 函數的調用，如果是庫函數版本，可以取消這個函數的注釋，並在外部實現 SystemInit 函數。
特別注意：我們在匯編代碼里面使能了 FPU，所以在 MDK 里面，我們也要設置使用 FPU，否則可能代碼會無法運行，設置方法如下：選擇 Options for Target ‘Target1’ ，打開 Target 選
項卡，在 Code Generation 里面，選擇 Use FPU，如圖 所示：
這樣， MDK 編譯生成的代碼，就可以直接使用硬件 FPU 了，其實就 2 個步驟： 1，設置CPACR 寄存器 20~23 位全為 1，使能硬件 FPU。 2，設置 MDK 選型，選擇 Use FPU。另外，
圖 中， MDK 默認 STM32F4 外部晶振為 12M，我們板子用的 8M，所以這里設置為 8Mhz。修改后的這個啟動文件 startup_stm32f40_41xxx.s 拷貝到剛剛新建的USER文件夾里面。
5，在圖中，我們找到 Target1--Source Group1--雙擊--設置打開文件類型為 Asm Source file--選擇 startup_stm32f40_41xxx.s--點擊 Add，如圖所示：
添加完后，我們得到如圖所示的界面：
至此，我們就可以開始編寫自己的代碼了。
由於上面我們還沒有任何代碼在工程里面，這里我們把系統代碼 COPY 過來（即 SYSTEM文件夾的代碼，該文件夾由 ALIENTEK 提供，可以在光盤任何一個實例的工程目錄下找到，不過不要
拷貝錯了！ 不要把庫函數代碼的系統文件夾拷貝到寄存器代碼里面用，反之亦然！ 這些代碼在任何 STM32F40x/STM32F41x 的芯片上都是通用的，可以用於快速構建自己的工程）。
SYSTEM 文件夾下包含了 delay、 sys、 usart 等三個文件夾。分別包含了 delay.c、 sys.c、 usart.c及其頭文件。通過這 3 個 c 文件，可以快速的給任何一款 STM32F4 構建最基本的框架。使用
起來是很方便的。 具體可以百度學習一下。
6，然后在 Target 目錄樹上點擊右鍵--Manage Project Items， 彈出如圖 所示對話框：
在上面對話框的中間欄，點新建（用紅圈標出） 按鈕（也可以通過雙擊下面的空白處實現），新建 USER 和 SYSTEM 兩個組。 然后點擊 Add Files 按鈕，把 SYSTEM 文件夾三個子文件夾里
面的： sys.c、 usart.c、 delay.c 加入到 SYSTEM 組中。注意： 此時 USER 組下還是沒有任何文件， 得到如圖所示的界面：
點擊 OK，退出該界面返回 IDE。 這時，我們在 Target1 樹下發現多了 2 個組名，就是我們剛剛新建的 2 個組。如圖 所示：
7,接着，我們新建一個 test.c 文件，並保存在 USER 文件夾下。 然后雙擊 USER 組，會彈出加載文件的對話框，此時我們在 USER 目錄下選擇 test.c 文件，加入到 USER 組下。 得到如圖
所示的界面：
至此，我們就可以開始編寫我們自己的代碼了。 我們在 test.c 文件里面輸入如下代碼：
#include "sys.h" #include "usart.h" #include "delay.h" int main(void) { u8 t=0; Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//初始化時鍾為 168Mhz delay_init(168); //初始化延時函數 uart_init(84,115200); //串口初始化為 115200 while(1) { printf("t:%d\r\n",t); delay_ms(500); t++; } }
如果我們此時編譯的話， 生成的過程文件，還是會存放在 USER 文件夾下，所以，我們先設置輸出路徑，再編譯。 點擊 （Options for Target 按鈕），彈出 Options for Target’ Target 1’
對話框，選擇 Output 選項卡--選中 Create Hex File（用於生成 Hex 文件，后面會用到）--點擊Select Folder for Objects--找到 OBJ 文件夾--點擊 OK。
接着，再設置 Listings 文件路徑，在上文的基礎上，打開 Listing 選項卡--點擊 Select Folder for Listings--找到 OBJ 文件夾--點擊 OK。
8，現在我們再次點擊 （Options for Target 按鈕），彈出 Options for Target’ Target 1’ 對話框，選擇 C/C++選項卡，如圖 所示： 
這里特別提醒大家： 圖中 1 處設置的 STM32F40_41xxx 宏，是為了兼容低版本的 MDK（比如 MDK4/MDK3 等）才添加的， MDK5 在你選擇器件的時候，就會內部定義這個宏，因此在
MDK5 下面，這里不設置也是可以的。但是為了兼容低版本的 MDK，我們還是將這個宏添加進來。
圖中 2 處是編譯器優化選項，有-O0~-O3 四種選擇（default 則是-O2），值越大，優化效果越強，但是仿真調試效果越差。這里我們選擇-O0 優化，以得到最好的調試效果，方便開發代
碼，在代碼調試結束后，大家可以選擇-O2 之類的優化，得到更好的性能和更少的代碼占用量。
圖中 3 處， One ELF Section per Function 主要是用來對冗余函數的優化。通過這個選項，可以在最后生成的二進制文件中將冗余函數排除掉，以便最大程度地優化最后生成的二進制代
碼，所以，我們一般勾選上這個，這樣可以減少整個程序的代碼量。
然后在 Include Paths 處（4 處），點擊 5 處的按鈕。在彈出的對話框中加入 SYSTEM 文件夾下的 3 個文件夾名字，把這幾個路徑都加進去（此操作即加入編譯器的頭文件包含路徑， 后
面會經常用到）。如圖 所示：
點擊 OK 確認，回到 IDE，此時再點擊 按鈕，（bulid）編譯一次，發現沒錯誤了，得到如圖 所示的界面：
因為我們之前選擇了生成 Hex 文件，所以在編譯的時候， MDK 會自動生成 Hex 文件（圖中圈出部分），這個文件在 OBJ 文件夾里面，串口下載的時候，我們就是下載這個文件到
STM32F4 里面的，這個在后面的程序下載一節會介紹。
這里有的朋友編譯后，可能會出現一個警告： warning： #1-D last line of file ends without anewline。這個警告是在告訴我們，在某個 C 文件的最后，沒有輸入新行，我們只需要雙擊這個
警告，跳轉到警告處，然后在后面輸入多一個空行就好了。
至此，一個完整的 STM32F4 開發工程在 MDK5 下建立了。 接下來我們就可以進行代碼下載和仿真調試了。
關於代碼，其實就是配置系統時鍾，開啟外設時鍾，配置外設，功能代碼，一般就是這樣的流程
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文本美化，主要是設置一些關鍵字、注釋、數字等的顏色和字體。 前面我們在介紹 MDK5新建工程的時候看到界面如圖 3.2.23 所示，這是 MDK 默認的設置， 可以看到其中的關鍵字和
注釋等字體的顏色不是很漂亮，而 MDK 提供了我們自定義字體顏色的功能。我們可以在工具條上點擊扳手圖樣 (配置對話框)彈出如圖 所示界面：
在該對話框中，先設置 Encoding 為:Chinese GB2312(Simplified)，然后設置 Tab size 為： 4。以更好的支持簡體中文（否則，拷貝到其他地方的時候，中文可能是一堆的問號），同時 TAB
間隔設置為 4 個單位。然后，選擇： Colors&Fonts 選項卡，在該選項卡內，我們就可以設置自己的代碼的子體和顏色了。由於我們使用的是 C 語言，故在 Window 下面選擇： C/C++ Editor Files
在右邊就可以看到相應的元素了。如圖 示：
然后點擊各個元素修改為你喜歡的顏色（注意雙擊，且有時候可能需要設置多次才生效，MDK 的 bug），當然也可以在 Font 欄設置你字體的類型，以及字體的大小等。設置成之后，點
擊 OK， 就可以在主界面看到你所修改后的結果 。
這就比開始的效果好看一些了。 字體大小，則可以直接按住： ctrl+鼠標滾輪，進行放大或者縮小，或者也可以在剛剛的配置界面設置字體大小。
細心的讀者可能會發現，上面的代碼里面有一個 u8，還是黑色的，這是一個用戶自定義的關鍵字，為什么不顯示藍色（假定剛剛已經設置了用戶自定義關鍵字顏色為藍色）呢？這就又
要回到我們剛剛的配置對話框了，單這次我們要選擇 User Keywords 選項卡，同樣選擇： C/C++Editor Files，在右邊的 User Keywords 對話框下面輸入你自己定義的關鍵字
圖 3.3.5 中我定義了 u8、 u16、 u32 等 3 個關鍵字，這樣在以后的代碼編輯里面只要出現這三個關鍵字，肯定就會變成藍色。點擊 OK，再回到主界面，可以看到 u8 變成了藍色了
快速定位函數/變量被定義的地方 ：右鍵
快速注釋與快速消注釋 ：
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串口只能下載代碼，並不能實時跟蹤調試，而利用調試工具，比如 JLINK、 ULINK、 STLINK等就可以實時跟蹤程序， 從而找到你程序中的 bug， 使你的開發事半功倍。這里我們以 JLINK
V8 為例，說說如何在線調試 STM32F4。
JLINK V8 支持 JTAG 和 SWD， 同時 STM32F4 也支持 JTAG 和 SWD。所以，我們有 2 種方式可以用來調試， JTAG 調試的時候，占用的 IO 線比較多，而 SWD 調試的時候占用的 IO 線
很少，只需要兩根即可。
JLINK V8 的驅動安裝比較簡單， 我們在這里就不說了。在安裝了 JLINK V8 的驅動之后，我們接上 JLINK V8，並把 JTAG 口插到 ALIENTEK 探索者 STM32F4 開發板上，打開之前
新建的工程， 點擊 ，打開 Options for Target 選項卡，在 Debug 欄選擇仿真工具為 J-LINK/J-TRACE Cortex，如圖 所示：
上圖中我們還勾選了 Run to main()，該選項選中后， 只要點擊仿真就會直接運行到 main 函數， 如果沒選擇這個選項，則會先執行 startup_stm32f40_41xxx.s 文件的 Reset_Handler，再跳到
main 函數。
然后我們點擊 Settings，設置 J-LINK 的一些參數，如圖 4.2.2 所示：
圖 中，我們使用 J-LINK V8 的 SW 模式調試，因為我們 JTAG 需要占用比 SW 模式多很多的 IO 口，而在 ALIENTEK 探索者 STM32F4 開發板上這些 IO 口可能被其他外設用到，可
能造成部分外設無法使用。所以，我們建議大家在調試的時候，一定要選擇 SW 模式。Max Clock，可以點擊 Auto Clk 來自動設置， 圖 中我們設置 SWD 的調試速度為 10Mhz，這里，如果你
的 USB 數據線比較差，那么可能會出問題，此時， 你可以通過降低這里的速率來試試。
單擊 OK，完成此部分設置，接下來我們還需要在 Utilities 選項卡里面設置下載時的目標編程器，如圖 所示：
圖中， 我們直接勾選 Use Debug Driver，即和調試一樣，選擇 JLINK 來給目標器件的FLASH 編程， 然后點擊 Settings，設置如圖所示：
這里 MDK5 會根據我們新建工程時選擇的目標器件，自動設置 flash 算法。我們使用的是STM32F407ZGT6， FLASH 容量為 1M 字節， 所以 Programming Algorithm 里面默認會有 1M 型
號的 STM32F4xx FLASH 算法。 特別提醒： 這里的 1M flash 算法，不僅僅針對 1M 容量的STM32F4，對於小於 1M FLASH 的型號，也是采用這個 flash 算法的。 最后， 選中 Reset and Run
選項，以實現在編程后自動運行， 其他默認設置即可。設置完成之后，如上圖 所示。
在設置完之后，點擊 OK，然后再點擊 OK，回到 IDE 界面，編譯一下工程。 然后點擊：
（開始/停止仿真按鈕），開始仿真（如果開發板的代碼沒被更新過，則會先更新代碼（即下載
代碼），再仿真， 你也可以通過按 load按鈕，只下載代碼，而不進入仿真。 特別注意：開發板上的 BOOT0和 BOOT1 都要設置到 GND，否則代碼下載后不會自動運行的！）， 如圖所示：
因為我們之前勾選了 Run to main()選項，所以，程序直接就運行到了 main 函數的入口處。另外，此時 MDK 多出了一個工具條， 這就是 Debug 工具條，這個工具條在我們仿真的時候是
非常有用的，下面簡單介紹一下 Debug 工具條相關按鈕的功能。 Debug 工具條部分按鈕的功能如圖 所示：
復位：其功能等同於硬件上按復位按鈕。相當於實現了一次硬復位。 按下該按鈕之后， 代碼會重新從頭開始執行。
執行到斷點處：該按鈕用來快速執行到斷點處，有時候你並不需要觀看每步是怎么執行的，而是想快速的執行到程序的某個地方看結果，這個按鈕就可以實現這樣的功能，前提是你在查
看的地方設置了斷點。
停止運行：此按鈕在程序一直執行的時候會變為有效，通過按該按鈕，就可以使程序停止下來，進入到單步調試狀態。
執行進去： 該按鈕用來實現執行到某個函數里面去的功能，在沒有函數的情況下，是等同於執行過去按鈕的。
執行過去：在碰到有函數的地方，通過該按鈕就可以單步執行過這個函數，而不進入這個函數單步執行。
執行出去：該按鈕是在進入了函數單步調試的時候，有時候你可能不必再執行該函數的剩 余部分了，通過該按鈕就直接一步執行完函數余下的部分，並跳出函數，回到函數被調用的位
置。
執行到光標處：該按鈕可以迅速的使程序運行到光標處，其實是挺像執行到斷點處按鈕功能，但是兩者是有區別的，斷點可以有多個，但是光標所在處只有一個。
匯編窗口：通過該按鈕，就可以查看匯編代碼，這對分析程序很有用。
堆棧局部變量窗口：通過該按鈕， 顯示 Call Stack+Locals 窗口，顯示當前函數的局部變量及其值，方便查看。
觀察窗口： MDK5 提供 2 個觀察窗口（下拉選擇），該按鈕按下，會彈出一個顯示變量的窗口， 輸入你所想要觀察的變量/表達式，即可查看其值， 是很常用的一個調試窗口。
內存查看窗口： MDK5 提供 4 個內存查看窗口（下拉選擇）， 該按鈕按下，會彈出一個內存查看窗口，可以在里面輸入你要查看的內存地址，然后觀察這一片內存的變化情況。是很常
用的一個調試窗口
這里stlink與jlink其實用法是一樣的，選着對應的選項即可。