【STM32H7教程】第4章 STM32H7工程模板建立（MDK5）

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第4章   STM32H7工程模板建立（MDK5）

本章教程為大家介紹如何創建MDK5工程，配置方法以及經常用到的一些配置項。

4.1 初學者重要提示

4.2 第1步，創建工程文件夾

4.3 第2步，創建新工程

4.4 第3步，設置工程名和工程分組名

4.5 第4步，添加工程文件

4.6 第5步，Target Options配置

4.7 第6步，最后一步驗證是否創建成功

4.8 MDK的字體，多核並行編譯，語法提示等設置

4.9 總結

 

 

4.1   初學者重要提示

1.  KEIL官方有一個專門的MDK上手文檔mdk5-getting-started，在MDK的安裝目錄里面，壇友翻譯了整個文檔：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=31288 。
2.  MDK5的工程創建過程還是比較重要的，務必實際上手操作一遍。

4.2   第1步，創建工程文件夾

創建一個文件夾，里面包含如下文件（直接將跑馬燈例子的Project文件里面內容全部刪除，然后整個工程復制進來即可）。

 

• Doc文件夾

用於記錄例程的修改記錄和例子簡介。

• Libraries文件夾

在第一章詳細介紹從官網的下載方法。

•  Project文件夾

這個是本章的重點，在這個文件夾里面再建立兩個文件夾，MDK-ARM(uV5)文件夾里面用於存放MDK工程，EWARMv8文件夾用於存放IAR工程，方便以后創建IAR的工程。

• User文件夾

這個是要用戶提供的，開發板已經都提供好，bsp文件夾里面是開發板各個外設的驅動，segger文件夾是硬件異常分析代碼。

•  刪除目標文件.bat

這個是批處理文件，用於刪除MDK和IAR工程編譯后生成的obj和list臨時文件。

4.3   第2步，創建新工程

打開MDK，選擇Project ->New uVision Project：

 

工程名設置為project：

 

選擇器件：STM32H743XIHx

 

點擊OK后彈出如下界面，點擊Cancel取消，當前我們還不使用RTE環境創建，

 

4.4   第3步，設置工程名和工程分組名

默認新建的工程是下面這樣的：

 

打開Manage Project Items，雙擊Targer1修改名字為Flash，或者任何其它方便自己管理的名稱，設置完畢后點擊OK。

 

可以看到已經修改為Flash：

 

再次打開Manage Project Items，添加如下分組內容：

 

可以看到左側工程列表已經更新：

 

4.5   第4步，添加工程文件

添加方法跟第2步，第3步一樣，可以通過Manage Project Items添加：

 

也可以直接雙擊工程列表里面的分組添加（注意文件類型里面推薦設置為ALL files所有文件）：

 

•  添加User分組需要的文件

 

main.c文件位於文件夾User，實現了一個簡單的跑馬燈效果。

• 添加BSP分組需要的內容

 

bsp.c 位於路徑\User\bsp，主要用於MPU、Cache、時鍾和外設初始化。

bsp.h位於路徑\User\bsp，此文件是各種頭文件的集中匯總貼，方便管理。

bsp_led.c位於路徑\User\bsp\src，用於LED驅動。

bsp_key.c位於路徑\User\bsp\src，用於按鍵驅動。

bsp_timer.c位於路徑\User\bsp\src，用於軟件定時器組和微妙級單次延遲。

bsp_fmc_io.c位於路徑\User\bsp\src，用於IO擴展，這里LED要用到。

bsp_uart_fifo.c位於路徑\User\bsp\src，用於8串口FIFO驅動。

stm32h7xx_it.c位於路徑User\bsp，用於部分系統中斷服務程序。

• 添加MDK-ARM分組需要的內容

 

startup_stm32h743xx.s 位於路徑\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32H7xx\Source\Templates\arm，主要用於堆和棧空間設置，中斷向量表也在這個文件。

• 添加HAL_Driver分組需要的內容

 

stm32h7xx_hal_conf.h位於路徑\User\bsp，主要用於HAL庫的配置。

       其它文件路徑：\Libraries\STM32H7xx_HAL_Driver\Src，用到什么外設添加什么驅動文件即可，有些外設驅動跟DMA也有關聯，直接添加進來即可。

• 添加CMSIS分組需要的內容

 

system_stm32h7xx.c位於路徑\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32H7xx\Source\Templates，主要用於復位RCC相關寄存器和中斷向量表位置設置。

• 添加SEGGER/HardFault分組需要的內容

 

這兩個文件位於路徑：\User\segger\HardFaultHandlerMDK，主要用於硬件異常分析。

• 添加Doc分組需要的內容

 

這兩個文件位於Doc文件夾，主要用於說明例程的功能和更新記錄。

4.6   第5步，Target Options配置

MDK的配置基本都集中在Target Options對話框里面：

  

4.6.1      Device選項

這個選項不用管，因為我們在創建的時候已經選擇了STM32H743XIHx

 

4.6.2      Target選項

 

1. 因為我們一般不用軟件仿真，這個選項不用管，也不推薦大家用MDK提供的軟件仿真，問題比較多。
2. 選擇編譯器，使用默認的AC5即可。當前AC6支持的還不夠好，僅MDK自家的軟件都支持了，第三方的問題稍多。
3. 我們這里使用微庫MicroLib，這個庫針對嵌入式應用，MicroLIB做了深度優化，比使用C標准庫所需的RAM和FLASH空間都大大減小。比如調用：<math.h>，<stdlib.h>，<stdio.h>，<string.h>。

 

更多這方面的信息可以看KEIL官網：http://www.keil.com/arm/microlib.asp 。

1. STM32H7支持雙精度浮點，所以這里選擇Double Precision雙精度浮點。
2. STM32H743XIH的Flash首地址是0x0800 0000，大小0x200000，即2MB。
3. 默認的RAM空間選擇DTCM，首地址0x2000 0000，大小0x20000，即128KB。

地址0x2400 0000，大小0x80000，即512KB是AXI SRAM的空間。

4.6.3      Output選項

 

1. 用於存放MDK編譯過程中生成的obj臨時文件路徑，MDK在創建的時候已經幫我們創建好文件夾Objects，這里無需修改，使用默認即可。
2. Debug Information表示調試信息，選上。
3. Create HEX File表示是否生成hex文件，選上。
4. Browse Information表示是需要go to def的支持，使用HAL庫話，推薦先不要選上，因為MDK5使用AC5編譯HAL庫時間比較長.

 

4.6.4      Listing選項

 

1. 用於存放MDK編譯過程中生成的list臨時文件路徑，MDK在創建的時候已經幫我們創建好文件夾Listings，這里無需修改，使用默認即可。
2. 是否生成*.lst文件，選上。
3. 查看MAP文件要用上，全部選上。

4.6.5      User選項

 

這個選項基本用不上，可以不用管，主要是用來指定編譯之前和編譯之后執行的用戶程序。對於本教程配套的例子來說在這里添加了一個批處理功能，用來實現Objects文件夾里面的hex文件復制到路徑Project\MDK-ARM(uV5)里面，方便查找。

 

4.6.6      C/C++選項

 

1. 預定義宏

   USE_HAL_DRIVER 表示使用HAL庫。

   STM32H743xx 表示使用H743系列。

2. 選擇0級優化，優化等級低，方便調試。
   • 如何做MDK編譯器的代碼最小優化和性能最佳優化

   MDK之前做的應用筆記：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1794 。

   選項One ELF Section per Function用於刪除工程中沒有用到的冗余函數。

3. 使用C99規范，在第9章有介紹。
4. 添加路徑，把用到的頭文件路徑包含進來，點擊最右側的小按鈕，彈出如下界面進行添加即可：

 

4.6.7      Asm選項

 

這個選項用不到，不用管。

4.6.8      Linker選項

 

這個選項用不到，不用管。

4.6.9      Debug選項

 

1. 軟件仿真不推薦大家用，問題比較多。
2. 硬件仿真，這里選擇的STLINK，大家根據自己用的那種調試器選擇相應型號即可。

具體的調試設置在下一章有詳細說明，本章主要是保證創建的工程能夠正常編譯。

4.6.10 Utilities選項

 

這個選項主要用於編程工具選擇，大家根據自己用的那種下載器選擇相應型號即可。

Update Target before Debugging表示調試前更新芯片的程序。

4.7   第6步，最后一步驗證是否創建成功

點擊全編譯：

 

編譯結果：0錯誤，0警告，編譯成功。

 

4.8   MDK的字體，多核並行編譯，語法提示等設置

這里將MDK經常用到的設置做個說明。

4.8.1      Tab Size設置

教程配套例子的Tab size要設置為4，否則代碼顯示不整齊：

選擇此圖標：

 

彈出的窗口里面設置Tab size為4：

 

4.8.2      使能多核並行編譯

電腦有幾個核，都選上，加快編譯速度。

選擇此圖標：

 

我這里是四核：

 

4.8.3      字體設置

推薦大家用下微軟雅黑，而且可以防止復制粘貼的時候出現亂碼問題，字體下載在此貼：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2293 。

安裝微軟雅黑的時候要注意，電腦端默認自帶了一個微軟雅黑，安裝的時候會出現字體是躺着的。

 

選擇此圖標：

 

選擇中文簡體：

 

選擇安裝微軟雅黑字體：

 

效果如下：

 

4.8.4      語法提示和語法檢測功能

選擇此圖標：

 

MDK的語法提示和語法檢測功能還行，大家可以根據需要開啟：

 

4.9   總結

對於初學者來說，務必要實際動手操作一遍，以后移植其它程序代碼大有裨益。