ABB AC900F 學習筆記14:freelance2019硬件組態


前幾天的學習一直是使用的模擬器,沒有配置硬件。今天的練習就做一下硬件配置。

1. 新建一個項目。項目名稱不能是中文,只能是字母和數字

點擊確定按鈕,關閉對話框。

2. 在最上面一層點擊鼠標右鍵,插入-下一級,新建一個組態。

3.在組態層級點擊鼠標右鍵,插入-下一級,選擇硬件,新建硬件層級

4. 點擊工具欄上的硬件結構按鈕,進行硬件配置

在右方ControlNet下方點擊鼠標右鍵-插入,選擇如下

點擊確認按鈕,關閉對話框

5. 在硬件結構左邊AC900 F L層級點擊鼠標右鍵,彈出菜單選擇“參數”

上面對話框我只設置了一些注釋信息,其他參數的含義以后再詳細學習。

點擊確認按鈕,關閉對話框。

6. 在右側圖形化界面紅色虛線處雙擊,彈出對話框,選擇通訊模塊。

選擇CI773模塊

點擊確認按鈕,關閉對話框

7 在左側CI773層級處點擊鼠標右鍵-插入,彈出對話框

只有一個選項,表示CI773是Profibus主站。選中后點擊確認按鈕。

從右側圖形化界面可以看到CI773已經連上DP插頭了。

8. 在左側PROFI_M_C層級點擊鼠標右鍵,選擇插入,打開對話框,只有一個選型,那就是profibus從站。

點擊確認按鈕,關閉對話框,會彈出新的對話框,進行從站的DP地址設置,這里需要和通訊木板上撥碼的地址一致。

 

點擊確認按鈕,關閉對話框。

新的對話框讓人選擇從站的DP通訊模板。這里我需要選擇CI801,但是列表沒有,我就需要從其他路徑導入CI801模板相應的GSD文件。如果我有就點擊“選擇文件”按鈕,然后找到相應的路徑和文件。如果我沒有,先從官網下載GSD文件,一般是一個壓縮文件,解壓后,點擊“選擇文件”按鈕,找到那個文件。

點擊打開按鈕會顯示GSD文件對應的模板信息。確認無誤后,點擊開始導入按鈕。

9. 可以看到左邊的樹形結構已經擴展到profibus DP從站了。

10.在Node1節點處點擊鼠標右鍵,選擇插入,依次插入通訊模板CI801和IO模板,可以通過雙擊模板型號插入一個模板。完成后點擊關閉按鈕

可以看到左邊的結構已經有了剛才插入的模板了。

如果前面設置DP地址的時候弄錯了,可以通過在Node1那里雙擊鼠標

點擊紅圈處就可以修改地址了。其他參數的含義以后深入學習時再去了解。

在Mod.Addr.1:DI818(MIP_1_1)那里點擊鼠標右鍵,選擇IO編輯,打開對話框

接下來要做的類似於西門子的符號表定義。

點擊鼠標右鍵,選擇插入元素

彈出對話框

這是一個32點DI模板,逐個配置DI通道,數據類型是BOOL。需要注意到有8個byte,理論上有64個bit,那么1-32通道和這64個bit是什么對應關系呢,從byte4開始的是什么呢?先不說。把32通道配置完畢。

可以給每個通道設置一個名字,比如寫上位號,如下圖所示

 

實際上注釋沒有寫入,這里我是自己二次寫上去的,也可以在外面的變量表里面同意寫注釋。

好了,現在需要配置模板的位置信息

可以看到這里有position參數,這表示插槽位置,后面的Deactive channel表示通道是否取消激活,默認所有通道都是激活的。

將其他的模板位置按照實際插槽位置修改一遍。

每個模板插入元素,寫變量名字和注釋。

 

11.配置完這套控制系統之后,可以繼續配置這個網絡上其他的ABB 控制系統。比如有2#、3#風機的控制系統和1#風機一致,我們就可以將前面配置的硬件復制粘貼。

在網絡空白處點擊右鍵,粘貼,就有兩套控制系統了。

點擊第2套控制系統,看看左邊樹形目錄。硬件、網絡,以及預定義的通道變量,都復制過去了。為了避免變量名相同,將2#風機的控制系統的通道變量名字做修改。

在網絡上再插入一個仿真器

硬件結構就暫不做修改了。

12.退出硬件結構設置,在組態層級點擊鼠標右鍵,選擇插入-下一級,插入軟件層級。

13.在軟件層級點擊鼠標右鍵,選擇插入-下一級,彈出對話框選擇過程站-D-PS

14. 在過程站層.USRTASK級點擊鼠標右鍵,選擇插入-下一級,選擇默認任務PLC模式,這里面是在控制系統(下位機)執行的邏輯。在過程站層.USRTASK級點擊鼠標右鍵,選擇插入-下一級,選擇任務TASK

在默認任務層級點擊鼠標右鍵,選擇插入-下一級,選擇程序列表

在程序列表PL層級點擊鼠標右鍵,選擇插入-下一級,選擇FBD程序

雙擊新建的FBD程序

在軟件層級點擊鼠標右鍵,選擇插入-下一級,選擇操作員站。

回到硬件結構,給模擬器分配資源為新建的過程站。插入一個VIS操作員站,資源指定為剛剛新建的操作員站。

保存,退出硬件結構,回到主界面。

在變量列表處給變量分配資源。

 

點擊工具欄上的網絡配置,將模擬器和VIS的IP都設置為127.0.0.1,修改各個控制系統的資源ID為不一致的數值

點擊確認按鈕關閉對話框。退出硬件結構設置,回到主界面。保存,檢查錯誤,都沒有問題。

運行模擬器,運行freelance operating,將下位機下載到模擬器,加載整個操作員站。

我沒有做畫面,因此這個練習也可以不配置操作員站。本聯系的重點也不是操作員站和人機畫面功能。

打開FBD程序段,認為修改一下數值,可以看到輸出數字相應變化了。

 


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