弄了好多天，各種從頭開始學，終於弄完了，記錄一下整個過程。
1. VS2019
版本：VS Community 2019 - 16.10.4
安裝詳細信息：只選了“使用C++的桌面開發”
靜候安裝完畢。
2. CUDA10.2
① 驅動
剛開始看電腦的驅動版本為9.2.xxx，過於古早，簡直是萬惡之源，導致我后面去下載CUDA9.2以及ZED SDK2.5.1，弄完了發現連不上相機，才發現SDK版本太早了不支持，於是只好從頭再來！
先去NVIDIA官網網址在此，下載了適配本機顯卡的最新版本。
下載后安裝即可，更新后驅動版本為11.4.94。
② CUDA
太痛了，一開始下的9.2，更新驅動后下的11.0，畢竟這是ZEDrecommend的，后面還是在出問題，裝裝卸卸n次，最后下載的10.2，網址在此。
(第一次在圖書館下載的，后面兩次都在宿舍，流——量——)
補丁神馬的都要下。
安裝順序我乖乖聽話，在VS什么的都安好了之后才開始安裝。
網上有說要去掉Visual Studio Integration的，也有說不用的。我全都勾選了，沒去掉，安裝成功。最大的文件安裝好之后依次安裝補丁。
③ ZED SDK
去ZED SDK 3.5官網網址在此，選擇CUDA10.2版本的，11.0那個recommended欺我好苦。
下面這一句話表明了僅3.5支持ZED2i，哎，當初不細看的我還在傻傻地安裝2.5。
下載完安裝就行了。
④ 上相機
前面犯過的錯到了這一步才能展現出來，感覺我真是把能遇到的問題遇到個遍。咳咳，羅列一下。
最最開始連CUDA跟SDK版本對應都沒做到，直接就打不開跟我報錯。
后來版本對上了，但是死活檢測不到相機，發現是因為ZED SDK2.5和ZED2i不適配。
然后下載的CUDA11.0對應版本，相機別的還行，Diagnostic還是有問題，Depth Viewer貌似也啟動不起來。
根據網上看到的說法，11.0不行，要用10.0或者10.2，於是改成了CUDA10.2的，Diagnostic對camera的檢測確實可以了，不知道為什么最后一步USB檢測還是會卡死，但看起來不太影響使用?，Depth Viewer多試了幾次也成功啟動。
啊啊啊終於都可以了！雖然瘋狂繞彎踩坑，但感覺學到了很多東西~