高電平期間t2-t1=N*ARR+CRRx2(需獲取N和CRRx2值），在檢測到下次上升沿，就能獲取整個脈沖周期和占空比；
增大ARR降低分辨率，減小ARR增大分辨率；
1、定時器輸入捕獲功能的作用：測量脈沖周期、占空比；
2、庫函數開發的配置：
更新中斷：就是計數器計數到你設定的值ARR值然后溢出 產生的中斷。
捕獲中斷：是指定期器捕獲到你設定的 邊沿信號（上升沿/下降沿） 時產生的中斷。
a、檢測輸入端口定義
b、定時器配置：定時器初始化，中斷選擇（更新中斷、捕獲中斷）；
c、中斷服務函數：記錄溢出中斷次數、記錄結束沿時的CRR寄存器值、檢測到開始沿后轉為檢測結束沿。
3、主函數中調用：解決溢出中斷次數*arr+crr2計算結果得出脈沖寬度，恢復起始沿檢測；