高电平期间t2-t1=N*ARR+CRRx2(需获取N和CRRx2值），在检测到下次上升沿，就能获取整个脉冲周期和占空比；
增大ARR降低分辨率，减小ARR增大分辨率；
1、定时器输入捕获功能的作用：测量脉冲周期、占空比；
2、库函数开发的配置：
更新中断：就是计数器计数到你设定的值ARR值然后溢出 产生的中断。
捕获中断：是指定期器捕获到你设定的 边沿信号（上升沿/下降沿） 时产生的中断。
a、检测输入端口定义
b、定时器配置：定时器初始化，中断选择（更新中断、捕获中断）；
c、中断服务函数：记录溢出中断次数、记录结束沿时的CRR寄存器值、检测到开始沿后转为检测结束沿。
3、主函数中调用：解决溢出中断次数*arr+crr2计算结果得出脉冲宽度，恢复起始沿检测；