最近在公司使用票據打印機編程手冊指令對成品進行測試檢測，對打印命令需要深入理解，才能更好掌握它的原理和使用。
一、票據打印編程手冊
相關打印機的打印指令/編程手冊可以在網絡上找到茫茫多的資源。
像類似LF ESC開頭的，並不是代表字符串，他們都是ASCII碼表里排名靠前的控制字符，通過套接字傳送的數據是流，而流的本質是一個個的字節，所以這些命令中，一個符號代表一個字節，而字節的值在每條命令的詳解里面有參考值。
可以對照ASCII碼表對照，比如LF在第10位，十六進制是0x0A，是換行鍵的意思；ESC在27位，十六進制0x1B，是換碼（溢出）的意思。
比如ESC ! 選擇打印模式；ESC和！都是ASCII碼的值。
ASCII碼 ESC ! n
十六進制碼 1B 21 n
十進制碼 27 33 n
主要變化是n，n是一個數字，在0-255之間取得變化，它這里有8個位（剛好一個字節）可以設置，每個位的1/0代表開關的開啟和關閉，比如要設置加粗，那么n的第三位應該是1也就是2^3=8，十六進制是0x08，所以整個命令下來就是0x1B,0x21,0x08。
知道了原理，可以把整個編程手冊的指令融會理解。
把指令發送給打印機，打印機通過socket來提供服務，可以直接用socket發送指令。（相關socket網絡編程會在另外文章更新）
通過socket的流來發送指令，所以只能把字符串轉換為字節流，再傳送給打印機。不同字符，比如中文，在轉換字節流的時候需要設置不同的編碼。
以上的命令格式在小票熱敏打印機一般是通用的，不同的是提供打印服務的方式，有的通過網絡來提供套接字服務，有些通過COM串口來提供服務，不同的服務都可以轉化為流來處理，所以本質上是差不多的。
除此之外，企業可根據自身需求設計windows動態鏈接庫測試界面，可以在打印機連接USB后直接通過電腦操作打印測試，高效便捷。
以下整理打印機常用的ASCII碼對照
0X04：EOT：傳輸結束
0x05：ENQ：請求
0x09：HT：水平制表符
0x0A：LF：換行鍵
0x10：DLE：數據鏈路轉義
0x11-14：DC1-4：設備控制1-4
0x1B：ESC：換碼（溢出）；在打印機中以該字符為起始的指令將立即響應，即使在錯誤狀態也實時回應。
0x1C：FS：文件分隔符
0x1D：GS：分組符
0x1E：RS：記錄分隔符
0x20：SP ：空格
0x7E：~：起始的指令用於查詢打印機狀態
在網上看到有相關的C#打印機ESC指令，可以用作學習借鑒。
https://www.cnblogs.com/rinack/p/5227133.html
二、標簽打印編程手冊
原理上與上文大致相同，不同的是打印方式和指令不同，可以相互學習理解。
一個標簽通常包含三個部分，即系統設定（藍）、打印內容設定（綠）和執行打印指令（紅）。
系統設定：包括標簽尺寸SIZE、GAP和清除緩存區數據指令CLS等。
打印內容設定：打印文本或設計指令內容。
執行打印指令：用於打印設計好的標簽，此指令發送后才執行打印動作。
每一條指令結尾都 需要加入換行符，即字符串“\r\n”或16進制0x0D 0x0A
舉例說明：PRINT指令：用於打印出存儲影像緩沖區內的數據
其他不同的指令有不同的參數，實際需要參考編程手冊具體更改x,y,height,rotation(條碼旋轉角度),narrow/wide(窄寬比),code type等等。
轉：https://blog.csdn.net/zxh1592000/article/details/78840372
https://gitee.com/smslit/EmbeddedPrinter
https://www.docin.com/p-1913052817.html