首先安裝linux版的qt，選擇你想用的qt源碼版本，我這里用的是5.9.9的版本
不想用qt軟件的 這里提供幾個網站
官網 http://download.qt.io/official_releases/qt
https://download.qt.io/archive/qt/
中國科學技術大學：http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/
清華大學：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/
北京理工大學：http://mirror.bit.edu.cn/qtproject/
中國互聯網絡信息中心：https://mirrors.cnnic.cn/qt/
在網站上下載的源碼需要解壓
然后安裝交叉編譯工具鏈
$ sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
$ sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf
$ sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu
$ sudo apt install g++-aarch64-linux-gnu
查看是否安裝成功
$ arm-linux-gnueabihf-gcc -v
$ arm-linux-gnueabihf-g++ -v
$ aarch64-linux-gnu-gcc -v
$ aarch64-linux-gnu-g++ -v
為了不污染源碼新建一個文件夾 我建在和源碼同級目錄下 我這里的文件夾名是5.9.9-arm64-build
cd 5.9.9-arm64-build
sudo ../5.9.9/Src/configure -prefix $PWD/qtbase -opensource -xplatform linux-aarch64-gnu-g++ -no-opengl -nomake examples
sudo make
sudo make install
在make時我遇到了一些問題
1.error: ‘SIOCGSTAMP’ undeclared (first use in this function); did you mean ‘SIOCGARP’?
解決：找到socketcanbackend.cpp並打開，添加頭文件#include <linux/sockios.h>即可解決問題
2.python: not found
sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python
無法打開qt
1.qtcreator中沒有c++編譯器,需要使用命令:
sudo apt install build-essential
qt報錯You don t seem to have make or gmake in your PATH Cannot proceed 也可以用上面這個命令
2.qt creator無法啟動,無法加載xcb插件.
sudo apt install libxcb-xinerama0
3.qt creator編譯時報錯:cannot find -IGL.
使用命令:sudo apt install libgl1-mesa-dev
執行完sudo apt install build-essential 后qt中就配置好了aarch64的編譯器
設置一下qt versions
新建一個，我的路徑在Qt/5.9.9-arm64-build/qtbase/qmake/qmake
新建一個kits，device 選擇Generic linux Device
c和c++選擇arm 64 bit in usr/bin
qt version 選擇剛剛配置好的qt version
新建一個項目進行測試，在ktis選項中選擇剛剛新建的kits
就可以進行arm64的編譯了