c++11 回調函數（以相機SDK采集圖像的方式進行講解）

回調函數引意

假設有AB兩個類，B類是我們自己寫的應用類，A類為第三方類相機類，如下!

在設計A類的時候，該類的設計者肯定想把相機采集到的圖片實時傳遞給應用者（此時是我們B類），而我們B類在設計應用程序的時候也想實時獲取到相機采集到的圖片，那B類中該怎么做呢？第一想到的方法就

是一直死循環輪詢A類對象調用相關成員函數獲取到實時圖像。這種方式無疑不造成一種資源的浪費，而且占用很大的CPU資源。

那么有沒有一種方式，當只有A類采集到圖像的時候才去通知B類去獲取圖像這樣的方式呢？答案是有的，這就引出我們今天討論的主題：回調函數！

回調函數主要過程就是：把B類的函數注冊（傳遞函數指針）給 A類，當A類采集到圖像，就調用剛注冊進來的B類函數，這樣就間接完成了，由A類去通知B類去做某事

由以上圖可知，把B類的函數注冊給了A類。

知道了回調函數的用意，接下來就是編寫代碼演示過程

此次演示，我們使用c++11標准來編寫代碼

代碼演示

#include <iostream>
#include <functional>
using namespace std;

/*回調函數原型聲明*/
typedef function<void(int)> CALLBACK;

/*相機SDK底層A類*/
class A_Camera
{
public:
	void regeditCallBack(CALLBACK fun)/*注冊回調函數*/
	{
		_fun = fun;
	}

	void getFrame()/*內部獲取圖像函數（B類調用者不需要關心它什么時候會執行）*/
	{
		/*采集到一幀數據_frame*/
		/****內部操作***/
		/***內部操作***/

		_frame = rand() % 10;
		_fun(_frame);/*回傳給B_My類*/
	}

private:
	int _frame;
	CALLBACK _fun;
};

/*應用層B類*/
class B_My
{
public:
	void callBackFun(int frame)/*獲取到A類的圖像，此時frame就是一幀數據*/
	{
		cout << "B類獲取到一幀數據：" << frame << endl;
	}
};

int main(int argc, char **argv)
{
	/*聲明應用層B類對象*/
	B_My B; 

	auto Fun = bind(&B_My::callBackFun, B, placeholders::_1);/*中轉一下,利用C++11特性*/

	/*聲明底層相機A類*/
	A_Camera camera;
	camera.regeditCallBack(Fun);/*把B類的方法注冊給A類*/

	/*以下只是模擬A類內部觸發獲取到圖片，一共模擬觸發10次*/
	for (int i = 0; i < 10; ++i)
	{
		camera.getFrame();
	}

	return 0;
}

運行結果

總結

通過相機回調的方式，簡單的對回調函數進行一次分析，第一次接觸時回調函數機制會有點困難，但多看幾遍心里就會有點感覺。例子涉及到c++11方面的知識，可以暫時忽略，不影響對回調函數的理解