上一篇文章我記錄了UBoot的編譯與燒寫,現在學習內核與設備樹的編寫與燒寫，也就是zImage和.dbt文件。看過我之前寫的uboot通過NFS掛載ubuntu根文件系統這邊文章的朋友應該都比較熟悉，在通過nfs掛載根文件系統時，需要在tftp服務器中放入zImage和.dbt文件，之前是用開發板已經編譯好的文件，現在嘗試着自己編譯一下。
一、准備材料
可以根據自己的需要准備相應材料，以下是我自己使用的：
開發環境：VMware
操作系統：ubuntu
開發版：湃兔i2S-6UB
二、下載Linux內核文件
之前下載過UBoot文件的朋友應該知道，在每個開發版的資料里都有相應的文件，沒有的可以找購買開發版的店家要。
這里是湃兔的下載地址http://i2som-zh.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/i2SOM-iMX-Linux-706035a.tar.gz
下載完成后將文件拷貝到linux系統下進行解壓，解壓后會的目錄如下圖所示：
注意：編譯時一定要在當前路徑下才能編譯
三、編譯
1.清理項目工程
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
2.設置默認配置文件
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- i2som_imx6_defconfig
編譯完成后會生成“.config”,如下圖所示：
注意：湃兔的默認配置文件是“i2som_imx6_defconfig”,不同廠商的默認配置文件有所不同，可與根據相應的資料查看。如湃兔官網的說明，如下圖所示
3.編譯生成kernrl文件
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage
4.編譯生成.dtb文件
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs
注意：到這里內核與設備樹的編譯就算完成了，如果細心的小伙伴就會發現，為啥我的命令會長一些。每個指令中都用“ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-”，這是設置編譯器為交叉編譯器。為了使編譯指令簡介一些，可以在Makefile文件中添加ARCH和CROSS_COMPILE的配置，以后就可以編譯時就可以省掉命令中的“ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-”部分，如下圖所示：
5.生成文件的路徑
zImage：/arch/arm/boot/目錄下
dtb：/arch/arm/boot/dts目錄下
四、通過TFTp燒寫zImage與.dtb文件
1.將zImage和.dtb文件放入tftp服務器中，不會的朋友可以看Linux安裝配置 tftp服務器
2.進入開發版UBoot的命令行，配置TFTP服務地址
setenv serverip 192.168.1.99
saveenv
3.下載zImage文件
tftp 80800000 zImage
4.下載.dtb文件
tftp 83000000 i2c6ulxb-i2s6ull-emmc.dtb
5.啟動加載zImage和dtb文件
bootz 80800000 - 83000000
6.驗證是否成功
燒寫完成后，在kernel啟動時會打印編譯的時間，如果時間是沒問題則說明成功了，啟動信息如下圖所示：
五、常見問題
1.編譯生成zImage時可能會出現的錯誤如下圖所示：
這個錯誤主要是開發環境未安裝‘lzop’工具，只需安裝一下從新編譯即可
sudo apt-get install lzop
2.啟動時卡死在“Starting kernel ...”，如下圖所示：
不知道是我手里的開發有問題還是怎么回事，只要編譯是不如改動其他文件一般不會有配置錯誤，所以遇到這種情況多重新試幾次即可。
3.如圖能啟動系統，湃兔的開發版還可以通過替換文件進行更新，進入開發版的系統后進行以下操作
mkdir /mnt/linux/
umount /mnt/linux/
mount /dev/mmcblk1p1 /mnt/linux/
cp i2c6ulxb-i2s6ull-emmc.dtb /mnt/linux/zImage-i2c6ulxb-i2s6ull-emmc.dtb; sync
umount /mnt/linux
reboot
注：掛載成功后可以看到內核和設備樹的名稱與我們編譯出來的不一樣，這個問題不大只需要將名字更為一致並替換其中的文件即可，注意權限。
官方教程如下圖所示：
4.啟動后會發現不能正常啟動，這是因為沒有根文件導致的，不要着急，我們下一篇學習根文件系統的制作
