Halcon 讀取二維碼C#代碼

一、二維碼簡介

1 . 類型多樣，常見的有QR Code二維碼、 Data Matrix二維碼等。

2．高密度編碼，信息容量大。

3．容錯能力強，具有糾錯功能：二維碼因穿孔、污損等引起局部損壞時，照樣可以正確得到識讀，損毀面積達50％仍可恢復信息。 

4．譯碼可靠性高：它比普通條碼譯碼錯誤率百萬分之二要低得多，誤碼率不超過千萬分之一。 

5．可引入加密措施：保密性、防偽性好。 

 

二、圖像預處理和二維碼增強

對比度太低：scale_image（或使用外部程序scale_image_range），增強圖像的對比度。

圖像模糊：emphasize銳化圖像，使二維碼看起來更清晰。

 

三、解碼涉及的主要算子

read_image ：讀圖

create_data_code_2d_model ：創建二維碼模型

find_data_code_2d ：查找二維碼

clear_data_code_2d_model ：清除二維碼模型

 

還有幾個算子也值得注意一下：

 

set_data_code_2d_param ：設置解碼時的參數

get_data_code_2d_param ：獲取解碼時的參數（如果沒有設置過，則獲得的是默認值）

get_data_code_2d_results ：獲得解碼后的一些結果

 

 

四、提高解碼能力的其他措施

如果二維碼圖像預處理以后，仍舊解碼困難或者解碼率不高，那么可以通過以下措施進一步提高解碼能力：

1、如果整張圖信息太多，則可以先把二維碼區域挖出來，使用reduce_domain和crop_domain算子，這樣不僅可以降低解碼難度，還可以減少解碼時間。

2、當二維碼很小的時候，可以嘗試用zoom_image_factor放大了二維碼圖像。

3、create_data_code_2d_model ('QR Code', [], [], DataCodeHandleQR)

 

創建模型時，[ ]中不填內容，實際默認屬性名是‘default_parameters’，默認屬性值是‘standard_recognition’。

如果想大幅度提高解碼成功率，可以將屬性值置為‘enhanced_recognition’或者‘maximum_recognition’。注意：解碼能力越強，解碼時間越長。

 

4、find_data_code_2d (Image, SymbolXLDs, DataCodeHandle, 'train', 'all', ResultHandles, DecodedDataStrings) 

該算子中的GenParamNames、GenParamValues默認是空的，就是說直接找，找不到拉倒。如果是'train'，就是一面找一面調整模板參數。

默認情況下，它只會最多找到1個二維碼。如果想找出更多的二維碼（例如3個），可以這樣：

find_data_code_2d (Image2, SymbolXLDs, DataCodeHandle, 'stop_after_result_num', 3, ResultHandles, DecodedDataStrings)

 

5、如果對於質量很差的二維碼，可以模擬日常手機掃碼時的操作，即多次改變曝光，多次解碼的方式，參考文章：

https://www.cnblogs.com/xh6300/p/9809692.html

 

6、通過set_data_code_2d_param算子設置解碼時的參數，可以有效提高解碼能力。（見下文）

 

五、set_data_code_2d_param算子的參數解析

 

 

C# 代碼

public static class HalconFunction
    {
        private static HObject ho_Image;
        private static HObject ho_ROI_0;
        private static HObject ho_ImageReduced;
        private static HObject ho_ImagePart;
        private static HObject ho_SymbolXLDs;

        private static HTuple hv_DataCodeHandle;
        private static HTuple hv_ResultHandles;
        private static HTuple hv_DecodedDataStrings;

        public static string ReadBarcode(string picturePath,out string errorInfo)
        {
            hv_DataCodeHandle = null;
            hv_ResultHandles = null;
            hv_DecodedDataStrings = null;

            HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);
            HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_ROI_0);
            HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_ImageReduced);
            HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_ImagePart);
            HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_SymbolXLDs);
            
            try
            {
                ho_Image.Dispose();
                HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image,picturePath );
                HOperatorSet.CreateDataCode2dModel("QR Code", "default_parameters", "enhanced_recognition",
                    out hv_DataCodeHandle);
                HOperatorSet.GenRectangle1(out ho_ROI_0, 960, 1250, 1900, 2300); //can replace ROI Variable
                HOperatorSet.ReduceDomain(ho_Image, ho_ROI_0, out ho_ImageReduced);
                HOperatorSet.CropDomain(ho_ImageReduced, out ho_ImagePart);
                HOperatorSet.SetDataCode2dParam(hv_DataCodeHandle, "timeout", 500);
                HOperatorSet.FindDataCode2d(ho_ImagePart, out ho_SymbolXLDs, hv_DataCodeHandle,
                    new HTuple(), new HTuple(), out hv_ResultHandles, out hv_DecodedDataStrings);
                HOperatorSet.ClearDataCode2dModel(hv_DataCodeHandle);  //must execute
            }
            catch (Exception ex)
            {
                ho_Image.Dispose();
                ho_ROI_0.Dispose();
                ho_ImageReduced.Dispose();
                ho_ImagePart.Dispose();
                ho_SymbolXLDs.Dispose();

                errorInfo = ex.Message;
                return "";
            }
            ho_Image.Dispose();
            ho_ROI_0.Dispose();
            ho_ImageReduced.Dispose();
            ho_ImagePart.Dispose();
            ho_SymbolXLDs.Dispose();
            errorInfo = "";
            if (hv_DecodedDataStrings.Length == 0)
            {
                errorInfo = "Not found Barcode";
                return "";
            }
            return hv_DecodedDataStrings;
        }
    }

 

 參考：https://www.cnblogs.com/xh6300/p/10492110.html