前言
之前一直嘗試做一塊自己的linux板子，但是一直未能得償所願，最關鍵原因還是自己的電路知識過於薄弱，同時pcb制作也不是很純熟，所以就擱置了。后來，翻閱了大量的設計資料，發現如果嘗試做一塊自己的linux板子的話，很多電路模塊，比如usb轉ttl模塊，tf卡電路模塊，電源管理模塊，晶振模塊等等，其實大家的設計基本上是一樣的，且在網上也能夠找到成熟的設計方案。所以后面我會嘗試設計一套自己的linux板子，然后再嘗試進行嵌入式方面的開發。這里，我先入手了一塊荔枝派nano的板子，用來研究如何進行uboot燒寫和linux移植先，話不多說，今天主要來講解如何進行uboot移植吧。
虛擬機上的串口和usb設置
首先，在開始之前，我們需要准備一下編譯環境，自不必說，linux發行版本，由於天生具有良好的編譯環境設定，所以我們選用了ubuntu 64位的系統，然后在vmware虛擬機中做一套出來。虛擬機安裝ubuntu系統，這里就不提了。
之后，ubuntu安裝完畢后，如果想讓物理機的u盤或者是串口能交互到unbuntu上，我們需要對虛擬機進行設置。
針對串口設備，比如usb2ttl這種，需要設置如下：
之后，啟動ubuntu進入系統后，會有彈窗提醒你要將串口連接到物理設備還是虛擬設備中，這里我們點擊虛擬設備，然后選中我們的ubuntu系統即可。這樣串口就連接到虛擬機了，可以使用命令查看一下：
需要注意的是，串口連上來，一定是形如ttyUSB*的形式，至於是數字幾，我們可以通過插入串口設備后，執行一下ls /dev/tty*, 然后拔掉串口設備后，再執行一下ls /dev/tty*，看看哪個設備下掉了，則串口設備名稱就是這個。
之后，我們利用命令 sudo apt install minicom命令來安裝minicom串口管理工具，之后，我們利用sudo minicom -s來進行設置，將串口設置為ttyUSB0:
設置完畢后，保存並推出，我們的串口就設定好了。
針對U盤，請確認一定要是usb電路，單純的tf卡套這種，在ubuntu是無法識別的，需要利用usb讀卡器才行，usb設置如下：
這樣設置完畢后，usb插入到電腦，然后在虛擬機右下角就可以看到usb連接上來了，可以使用命令查看一下：
由於我這里對usb做了插拔，這里很容易看出來，我的usb名稱是sdb，其中一個分區是sdb1
這樣，我們串口和usb都設定好了。
U-Boot編譯環境設定
U-Boot編譯，由於采用的是荔枝派nano，其芯片是f1c100s，是基於arm的，所以這里我們的交叉編譯鏈要使用arm的，這里使用Linaro提供的交叉編譯工具。
下載地址為：http://releases.linaro.org/，注意區分32位與64位，由於我們是64位系統，所以這里我們下載64位的：
64位下載地址：http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.1-2016.08/arm-linux-gnueabi/gcc-linaro-6.1.1-2016.08-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz
32位下載地址：http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.1-2016.08/arm-linux-gnueabi/gcc-linaro-6.1.1-2016.08-i686_arm-linux-gnueabi.tar.xz
下載完畢后，我們需要將數據傳輸到虛擬機中，這里我推薦一個小工具：hfs，文件傳輸上去后，解壓到/home/scy/linux-mi/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/目錄下
這時候，我們需要將此目錄添加到環境變量中並執行命令，查看配置生效：
#打開文本 nano ~/.bashrc #將此命令加到文本最后一行，ctrl+s保存，ctrl+x退出 export PATH=$PATH:/home/scy/linux-mi/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin #使配置生效 source ~/.bashrc #執行如下命令，校驗配置生效
可以看到輸出了信息，配置已生效。
之后，我們開始進行uboot編譯，這里需要先下載uboot源碼，從https://github.com.cnpmjs.org/Lichee-Pi/u-boot/tree/nano-v2018.01下載這個分支壓縮包，然后利用hfs上傳到虛擬機上並解壓到/home/scy/linux-mi/u-boot-nano-v2018.01目錄
之后進入此目錄，執行如下命令：
#如果需要生成在sdram里啟動的uboot，我們采用這個 make ARCH=arm licheepi_nano_defconfig #如果需要生成在spiflash里啟動的uboot make ARCH=arm licheepi_nano_spiflash_defconfig
此操作會將配置文件進行寫入：
然后執行：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j16
則開始進行編譯操作，需要注意的是，需要指明交叉編譯鏈，同時-j可以來指定並發線程數，這個數量可以根據機器的性能更改，整體輸出如下：
這里我們可以看到最后生成的bin文件就是我們需要的文件。需要說明一下，如果在編譯過程中，有任何錯誤，都可以使用apt install來進行安裝，我在編譯過程中，基本上安裝過如下幾個組件:
sudo apt install swig
sudo apt install python-dev
dtc: not found dtc是device-tree-compiler的縮寫，即設備樹編譯器，說明系統中沒有安裝這個編譯器
sudo apt-get install device-tree-compiler
這樣我們就編譯成功了。
U-Boot燒寫
既然編譯成功后，那么這里就需要進行燒寫了。
燒寫的話，我們首先需要對我們的usb進行格式化，然后去掉所有分區，這里我們采用的工具是gparted，通過sudo apt install gparted來進行安裝，之后啟動並插入我們的usb：
這里可以看到我們的usb，上面有了個分區，我們先對sdb1分區進行卸載，然后再進行刪除，之后保存執行即可：
到這里，盤就干凈了，我們開始燒寫吧，需要在uboot目錄執行如下命令：
sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8
這句命令的意思是，如果找到了spl目錄下的sunxi-spl.bin文件，則拷貝到我們的usb中，sdb就是我們的usb， 位大小為1mb，偏移為8，看下執行結果：
這里可以看到我們寫入成功了。
但是到這里只是編譯了默認部分，由於uboot倒計時結束，要啟動Linux內核，所以需要修改配置文件使u-boot去執行：
/* bootcmd 保存着 uboot 默認命令， uboot 倒計時結束以后就會執行 bootcmd 中的命令 */
/* bootargs 保存着 uboot 傳遞給 Linux 內核的參數*/
sudo nano /include/configs/suniv.h
/* 添加以下代碼（mmc 0為TF卡，1是第一分區，文件系統為fat32，把zImage和dtb文件拷入DRAM）*/
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "fatload mmc 0:1 0x80800000 zImage; " \
"fatload mmc 0:1 0x83000000 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb; " \
"bootz 0x80800000 - 0x83000000;"
/* 繼續添加（linux將使用uart0進行交互，死機5s重啟，根文件系統在mmc0（tf卡）第二分區（EXT4)，等待 mmc 設備初始化完成以后再掛載，開啟讀寫權限） */
#define CONFIG_BOOTARGS "console=ttyS0,115200 panic=5 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw "
/* 回到u-boot目錄進行編譯 */
make ARCH=arm menuconfig
/* 取消勾選 [] Enable a default value for bootcmd */
/* 勾選 [v] Enable boot arguments；*/
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j16
將上面生成成功的u-boot-sunxi-with-spl.bin再燒錄到sd卡一次，即執行如下命令：
sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8
現在，我們將usb中的卡拿下來，插入到usb2ttl中，看看串口的顯示吧，需要在命令行中輸入sudo minicom來提前打開串口：
此時還沒有任何輸入，我們將usb2ttl重新插拔下，或者是將荔枝派nano上的5v電源線重新插拔一下，輸出結果如下，但是因為沒有linux內核，所以引導失敗，我們看下環境變量信息：：
上面這個是正常的輸出結果，如果從tf卡啟動的話，如果輸出是下面的結果，則極有可能是你沒有修改suniv.h這個文件導致的，需要去修改下這個文件，然后重新生成。
來看看環境信息：
再看下bd信息：
可以說整體uboot從sd卡移植成功。
接下來，我們就需要創建一個分區，為fat16，里面放上設備樹文件和zimage，
zimage是linux內核
rootfs是根文件系統
參考
http://nano.lichee.pro/get_started/first_eat.html
https://blog.csdn.net/p1279030826/article/details/112672535 值得看一下，燒錄結果和我的一致