前言
工欲善其事，必先利其器。HAL庫的開發不一定必須使用cubemx，但是使用了cubemx，你絕對不會后悔。基於一些小伙伴對cubemx的使用還有一些疑問，本次小飛哥從新建工程到生成工程，編寫應用代碼，和大家一起聊一聊到底該如何使用這個神器。本次是建立在已經安裝好cubemx的情況下，錯誤之處還請多多指教。
1、cubemx總體界面介紹
選擇控制器MCU/MPU,有4個選項，一般小飛哥最常用的是第一個和第四個，第三個主要是沒有對應板卡，可以快速找到自己用的MCU。
通過板子選擇，如果小伙伴們手里有里面的開發板型號，可以直接選擇開發板，另外兩種小伙伴們可以自己摸索摸索啦，就不啰嗦了。
2、cubemx芯片界面介紹
小飛哥本次使用的是上期介紹的falling-star board，主控STM32f103RET6,cubemx選擇的是此型號。
MCU工程配置的一些說明：
如果使用cubemx創建工程，選擇好MCU之后，小飛哥經常按照以下幾個順序（純屬個人習慣，大家參考即可）：
時鍾選擇配置
STM32 有4個獨立時鍾源:HSI、HSE、LSI、LSE。
-
HSI是高速內部時鍾，RC振盪器，頻率為8MHz，精度不高。
-
HSE是高速外部時鍾，可接石英/陶瓷諧振器，或者接外部時鍾源，頻率范圍為4MHz~16MHz。
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LSI是低速內部時鍾，RC振盪器，頻率為40kHz，提供低功耗時鍾。
-
LSE是低速外部時鍾，接頻率為32.768kHz的石英晶體。
其中LSI是作為IWDGCLK(獨立看門狗)時鍾源和RTC時鍾源 而獨立使用，而HSI高速內部時鍾 HSE高速外部時鍾 PLL鎖相環時鍾，這三個經過分頻或者倍頻作為系統時鍾來使用。
注意：內部高速時鍾相比較外部高速時鍾是不夠穩定的，在一些極限條件下，很可能出現始終不穩定，導致通訊失敗。
根據自己需要以及硬件設計，如果設計有外部時鍾，建議一定要選擇外部時鍾作為時鍾源，不用的話，你設計來干嘛呀~
如果確定使用內部高速時鍾的話，上一步選擇時鍾的操作就不用做了，cubemx新建工程，默認是內部高速時鍾。
確認了時鍾來源之后，就可以為我們的外設接口分配時鍾頻率啦，一頓操作猛如虎，感覺做了很多，有感覺什么又沒做，倍頻、分頻，最終得到合適的時鍾頻率。
仿真器、時基配置
外設等MCU資源配置
本節我們以最基礎的GPIO配置、定時器配置、串口配置來說明如何配置使用到的MCU資源。
- GPIO配置（經典點燈）
硬件連接PA2，這里提一句，由於設計的是灌電流的方式點亮LED，一定要注意MCU IO所能承受的灌電流，選擇合適的阻值。
點亮LED，我們只需要控制PA2引腳的輸出電平即可
需要對IO進行一些配置，關於輸出模式，推挽或者開漏，上下拉，既不上拉也不下拉，輸出速度，可以與標准庫里面的50MHZ，100MHZ聯系起來，一個道理，GPIO的配置就是這么簡單。
- 串口配置（經典printf）
這個就比較簡單了，不多做介紹了。
中斷需要手動開啟，DMA設置可以添加TX或者RX，IO配置可以看到已經是復用為串口模式了。
- 定時器配置（哪都少不了的神器）
定時器的功能就比較多了，輸入捕獲、PWM、比較輸出等等，本次僅僅介紹定時的功能。
關於定制周期的計算，T = 周期/（分頻系數/時鍾頻率），比如，72MHZ頻率下，圖示配置周期為：T = 100/(72000000/7200)S = 0.01S,即10ms
那時鍾周期是多少怎么確定的呢，這就需要看時鍾樹，以及TIM3掛載在哪個時鍾下了，TIM3是掛在APBH1時鍾線下的，所有時鍾頻率為72MHZ。
配置項總覽
對於我們剛才的配置，我們可以通過圖示，來對我們剛才的配置進行一一確認，可能有小伙伴發現問題了，那我剛才先點擊每一個模塊，具體參數在這里調整不是更方便嗎？沒錯，我們可以打開所需模塊后，然后在這里統一進行配置，這里關於外設的使用情況，參數配置一目了然，還是很方便的。
3、生成代碼工程配置
配置完之后，我們只需要小手一點，就可以愉快的玩耍啦！
4、代碼風采
可以看到，關於GPIO、定時器、串口的配置生成了獨立的文件，非常的整潔。
- LED GPIO配置函數
- 定時器3配置函數
定時器配置分為了兩部分，一部分是定時功能參數配置
另一部分是關於中斷的配置
- 串口配置函數
串口配置和定時器一樣，也是分為兩部分，一部分是基本參數配置
另一部分是IO復用和中斷優先級配置
5、應用代碼編寫
前面搞了那么多，好像跟我們沒一毛錢關系，接下來，到我們大展身手的時候了，進行應用代碼的編寫，實現定時器控制，500ms串口打印一句話，LED閃爍。
寫代碼啦，寫代碼啦，該怎么寫，趕緊百度百度，WC，怎么沒網了，這怎么辦？其實，基本的接口函數都在工程本身，我們要學會從工程本身去找資料。
- LED控制代碼編寫
因為我們控制LED亮滅，實際上就是操作GPIO輸出高低電平，我們只需要去找跟GPIO相關的庫函數即可，以下文件寫的還是比較詳細的，該如何使用GPIO驅動庫。
打開GPIO.h文件，關於GPIO操作的函數都在這里，我們要做的只不過是看懂，傳參數就可以了，比如，IO輸出的函數，第一個是輸出高或者低，第二個是IO狀態翻轉，我們都可以用，比如GPIO輸出原型，我們只需要按照說明傳參數就可以了。
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
HAL_GPIO_WritePin(Sys_LED_GPIO_Port,Sys_LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_TogglePin(Sys_LED_GPIO_Port,Sys_LED_Pin);
- 定時器代碼編寫
老規矩，打開定時器相關的庫函數，WC，這這么多，鬼知道那個是我需要的~因為定時器涉及到的功能是很多的，這里我們使用的是最基本的定時器中斷，所以只需要去找跟定時器中斷相關的函數即可。我們依然去找幫助說明，在說明我們可以看到，跟定時計數器相關的幾個函數，我們只需要在合適的時機執行這些函數即可。
要實現定時器中斷的功能，我們還需要開啟定時器中斷
既然牽扯到，中斷，那必須少不了中斷響應函數，HAL庫對每一類中斷封裝了個中斷回調函數，定時器回調函數，這里牽扯到一個_weak關鍵字，大家可以百度百度，這里不展開說了，簡單一句話（當然是有很多說法的，大家可以自行百度哈），這個函數，你可以拿到別的文件里不用改名字，我們只需要在定時器中斷回調函數中編寫中斷服務程序即可，有一句話，也是很好的習慣，中斷不要做很多事情，尤其是長延時，最好置個標志就走，萬花叢中過，片葉不沾身那種感覺。
- 串口代碼編寫
看了前面兩個的介紹，應該不用小飛哥啰嗦該怎么做了吧。本次主要做發送，用串口發送函數即可。
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