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本文工作於1年多前完成，由於記憶缺失可能有部分疏漏
先編譯好openwrt系統，此處不再贅述
原本openwrt工程路徑：./package/feeds/routing/batman-adv/。仔細查看會發現其實時一個鏈接到../../../../project/batman-advs/的軟鏈接，也就時鏈接到./feeds/routing/batman-adv/。查看內部的Makefile，可以知道，其實在系統編譯的時候openwrt將會從網絡下載源碼然后編譯BATMAN.adv（下載路徑為./dl/，里面有一個諸如batman-adv-xxxx.x.tar.gz的壓縮包）。但是如果我們希望自己修改源碼，則希望在本地編譯自己的源碼，而不是從網絡下載。
下面將展開具體實時步驟，編譯過程中很有可能遇到奇怪的問題可以通過下面三步（大概），本人兩次搭建環境編譯BATMAN.adv都遇到了問題而且都是這么解決的：
- make clean
- 刪除.config
- make menuconfig重新配置
- make
注：為避免歧義將用“batman-adv”目錄（有加粗）代指BATMAN.adv工程目錄，具體用戶是准備自己創建還是就在./feeds/routing/batman-adv/里面改自行決定。
1、新建文件夾（可選/推薦）
建議新建一個文件夾，而不是在./feeds/routing/batman-adv/里面亂改。
將./package/feeds/routing/batman-adv/連接至./package/feeds/routing/batman-adv/文件夾。
將./feeds/routing/batman-adv/里的東西全部復制到新建的文件夾。
新建一個src文件夾。
替換./package/feeds/routing/batman-adv/這個軟鏈接為新的路徑。
2、將./dl/里面的BATMAN.adv源碼包解壓到batman-adv目錄的src（推薦自己創建，方便管理）里面。
源碼大多在batman-adv/src/net/batman-adv/下，而batman-adv/patches/下的是補丁
3、修改Makefile文件
很遺憾，這里怎么修改我已經忘記了，在文末我將貼出我的Makefile供參考。相關的可以查看openwrt官網。、
4、配置中勾選BATMAN.adv
BATMAN.adv的位置會給根據Makefile中填寫的內容有所變化，默認在：Kernel modules ---> Network Support ---> kmod-batman-adv
5、編譯BATMAN.adv
命令：make ./package/feeds/routing/batman-adv/compile V=s
如果出現了奇奇怪怪的問題，可以嘗試用上文提到的方法解決。
6、獲取安裝包
編譯完成后里面會寫XXX.ipk安裝包的位置，例如：./bin/targets/ar71xx/nand/packages/kmod-batman-adv_4.9.172+0.0.0-7_mips_24kc.ipk。然后你就可以將這個安裝包拷貝到路由器了。卸載路由器上之前的BATMAN.adv后，就可以在路由器運行 opkg install kmod-batman-adv_4.9.172+0.0.0-7_mips_24kc.ipk安裝BATMAN.adv了。
確認上述步驟沒有問題后：
7、用git命令應用batman-adv/patches/下的補丁。具體步驟自行搜索。
8、在batman-adv/src/net/batman-adv/下添加新文件后，記得需要修改batman-adv/src/net/batman-adv/Makefile
附件
源碼目錄下的Makefile
#
# Copyright (C) 2010 OpenWrt.org
#
# This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
# See /LICENSE for more information.
#
include $(TOPDIR)/rules.mk
PKG_NAME:=batman-adv
PKG_VERSION:=0.0.0
PKG_RELEASE:=7
PKG_LICENSE:=GPL-2.0
PKG_EXTMOD_SUBDIRS=net/batman-adv
STAMP_CONFIGURED_DEPENDS := $(STAGING_DIR)/usr/include/mac80211-backport/backport/autoconf.h
include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
define KernelPackage/batman-adv
MAINTAINER:=CuSO4Gem
SUBMENU:=Other modules
DEPENDS:=+KMOD_BATMAN_ADV_BLA:kmod-lib-crc16 +kmod-crypto-crc32c +kmod-lib-crc32c +kmod-cfg80211 +kmod-ecdsa_support
TITLE:=B.A.T.M.A.N. Adv S
FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/net/batman-adv/batman-adv.$(LINUX_KMOD_SUFFIX)
AUTOLOAD:=$(call AutoProbe,batman-adv)
endef
define KernelPackage/batman-adv/description
B.A.T.M.A.N. advanced is a kernel module which allows to
build layer 2 mesh networks. This package builds
version $(PKG_VERSION) of the kernel module.
endef
define KernelPackage/batman-adv/config
source "$(SOURCE)/Config.in"
endef
define Package/kmod-batman-adv/conffiles
/etc/config/batman-adv
endef
PKG_EXTRA_KCONFIG:= \
CONFIG_BATMAN_ADV=m \
CONFIG_BATMAN_ADV_DEBUG=$(if $(CONFIG_KMOD_BATMAN_ADV_DEBUG_LOG),y,n) \
CONFIG_BATMAN_ADV_DEBUGFS=$(if $(CONFIG_KMOD_BATMAN_ADV_DEBUGFS),y,n) \
CONFIG_BATMAN_ADV_BLA=$(if $(CONFIG_KMOD_BATMAN_ADV_BLA),y,n) \
CONFIG_BATMAN_ADV_DAT=$(if $(CONFIG_KMOD_BATMAN_ADV_DAT),y,n) \
CONFIG_BATMAN_ADV_MCAST=$(if $(CONFIG_KMOD_BATMAN_ADV_MCAST),y,n) \
CONFIG_BATMAN_ADV_NC=$(if $(CONFIG_KMOD_BATMAN_ADV_NC),y,n) \
CONFIG_BATMAN_ADV_BATMAN_V=$(if $(CONFIG_KMOD_BATMAN_ADV_BATMAN_V),y,n) \
PKG_EXTRA_CFLAGS:= \
$(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=m,%,$(filter %=m,$(PKG_EXTRA_KCONFIG)))) \
$(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=y,%,$(filter %=y,$(PKG_EXTRA_KCONFIG)))) \
NOSTDINC_FLAGS = \
-I$(PKG_BUILD_DIR)/net/batman-adv \
-I$(STAGING_DIR)/usr/include/mac80211-backport \
-I$(STAGING_DIR)/usr/include/mac80211-backport/uapi \
-I$(STAGING_DIR)/usr/include/mac80211 \
-I$(STAGING_DIR)/usr/include/mac80211/uapi \
-I$(PKG_BUILD_DIR)/include/ \
-include backport/backport.h \
-include $(PKG_BUILD_DIR)/compat-hacks.h \
-DBATADV_SOURCE_VERSION=\\\"openwrt-$(PKG_VERSION)-$(PKG_RELEASE)\\\"
COMPAT_SOURCES = \
$(if $(CONFIG_KMOD_BATMAN_ADV_MCAST),../../compat-sources/net/core/skbuff.o,) \
$(if $(CONFIG_KMOD_BATMAN_ADV_MCAST),../../compat-sources/net/ipv4/igmp.o,) \
$(if $(CONFIG_KMOD_BATMAN_ADV_MCAST),../../compat-sources/net/ipv6/mcast_snoop.o,) \
define Build/Compile
+env "batman-adv-y=$(COMPAT_SOURCES)" \
$(MAKE) $(PKG_JOBS) -C "$(LINUX_DIR)" \
ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)/net/batman-adv" \
$(PKG_EXTRA_KCONFIG) \
EXTRA_CFLAGS="$(PKG_EXTRA_CFLAGS)" \
NOSTDINC_FLAGS="$(NOSTDINC_FLAGS)" \
modules
endef
define Build/Prepare
$(call Build/Prepare/Default)
$(CP) ./files/compat-hacks.h $(PKG_BUILD_DIR)/
endef
define Build/Clean
rm -rf $(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)/
endef
define KernelPackage/batman-adv/install
$(INSTALL_DIR) $(1)/etc/config $(1)/etc/hotplug.d/net $(1)/etc/hotplug.d/iface $(1)/lib/batman-adv $(1)/usr/sbin $(1)/lib/netifd/proto
$(INSTALL_DATA) ./files/etc/config/batman-adv $(1)/etc/config
$(INSTALL_DATA) ./files/lib/batman-adv/config.sh $(1)/lib/batman-adv
$(INSTALL_BIN) ./files/etc/hotplug.d/net/99-batman-adv $(1)/etc/hotplug.d/net
$(INSTALL_BIN) ./files/lib/netifd/proto/batadv.sh $(1)/lib/netifd/proto
$(INSTALL_BIN) ./files/lib/netifd/proto/batadv_vlan.sh $(1)/lib/netifd/proto
endef
$(eval $(call KernelPackage,batman-adv))