首先，確定GPIO口的輸入和輸出，進而，
- 當GPIO處於output模式，一般選擇no pull，引腳能夠正確地輸出目標值；
- 當GPIO處於input模式，需要根據默認的輸入值來確定配置模式，如果默認輸入的值為1時，最好配置為pull up,否則，最好配置為pull down;
- 當按照上面的規則進行配置之后，則能夠避免外部電路沒有上拉、下拉電阻時出現的不確定情況。
注意： 上拉(pull up)是對器件注入電流，下拉是輸出電流，上拉就是將不確定的信號通過一個電阻鉗位在高電平，電阻同時起到限流作用；而下拉就是將不確定的信號通過一個電阻鉗位在低電平，電阻同時起到限流作用。
open-drain 開漏輸出就是以mosfet的漏極為輸出的電路，指內部輸出和地之間有N個溝道的Mosfet（Q1），這些器件可以用於電平轉換的應用。輸出電壓由VCC決定。輸出電壓由 Vcc 決定。Vcc 可以大於輸入高電平電壓 VCC (call UP-Translate) 也可以低於輸入高電平電壓 VCC (call Down-Translate)，它比 push-pull 少了個 top transistor，只有那個 bottom transistor。（就像 push-pull 中的那樣）當 bottom transistor 關閉，則輸出為高電平。此處沒法輸出高電平，想要輸出高電平，必須外部再接一個上拉電阻（pull-up resistor）。Open-drain 只能夠漏電流（sink current），如果想要集電流（source current），則需要加一個上拉電阻。
注意：開漏如果不連接外部的上拉電阻，則只能輸出低電平。