首先，确定GPIO口的输入和输出，进而，
- 当GPIO处于output模式，一般选择no pull，引脚能够正确地输出目标值；
- 当GPIO处于input模式，需要根据默认的输入值来确定配置模式，如果默认输入的值为1时，最好配置为pull up,否则，最好配置为pull down;
- 当按照上面的规则进行配置之后，则能够避免外部电路没有上拉、下拉电阻时出现的不确定情况。
注意： 上拉(pull up)是对器件注入电流，下拉是输出电流，上拉就是将不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平，电阻同时起到限流作用；而下拉就是将不确定的信号通过一个电阻钳位在低电平，电阻同时起到限流作用。
open-drain 开漏输出就是以mosfet的漏极为输出的电路，指内部输出和地之间有N个沟道的Mosfet（Q1），这些器件可以用于电平转换的应用。输出电压由VCC决定。输出电压由 Vcc 决定。Vcc 可以大于输入高电平电压 VCC (call UP-Translate) 也可以低于输入高电平电压 VCC (call Down-Translate)，它比 push-pull 少了个 top transistor，只有那个 bottom transistor。（就像 push-pull 中的那样）当 bottom transistor 关闭，则输出为高电平。此处没法输出高电平，想要输出高电平，必须外部再接一个上拉电阻（pull-up resistor）。Open-drain 只能够漏电流（sink current），如果想要集电流（source current），则需要加一个上拉电阻。
注意：开漏如果不连接外部的上拉电阻，则只能输出低电平。