Qt - 集成羅技G29方向盤官方SDK（Windows平台）

簡介

集成羅技G29方向盤SDK，獲取羅技G29方向盤的轉角、油門、剎車、擋位等數據

 

SDK下載

地址：https://www.logitechg.com.cn/zh-cn/innovation/developer-lab.html

進入之后選擇下載第一個：方向盤SDK

SDK說明

解壓后文件夾中有：

Demo（一個編譯好的MFC例子，用於測試羅技G29的驅動是否安裝好，是否與電腦連接成功）

Doc（SDK說明文檔）

Include（.h頭文件）

Lib（.lib .dll庫文件，包含x86和x64）

Samples（三個MFC工程示例，使用Visual Studio 2017加載工程，配置項目屬性即可編譯成功）

SDK中MFC示例使用說明

用於檢測羅技G29方向盤是否能正常工作

1、下載安裝羅技驅動lghub_installer.exe，地址：https://support.logi.com/hc/zh-cn/articles/360025298133

2、把羅技G29方向盤的USB接入電腦

3、雙擊Demo中SteeringWheelSDKDemo.exe（對應Sample中第一個，第二個是各個接口函數，第三個不用管）

4、點擊 Init 初始化之后，可以看到 Device 0 和 Device 1哪個有數據index=哪個，且有數據證明正常使用

SDK代碼接入

方式一：

說明：因為最初不知道Windows下編譯的庫怎么導入Qt中使用，所以用該方法把Qt嵌入到Visual Studio中

開發環境：Windows10

開發工具：Visual Studio2017+Qt5.14.2

需要文件：LogitechSteeringWheelLib.h、LogitechSteeringWheelLib.lib

參考博客：https://blog.csdn.net/qq_41250354/article/details/104652071

1、工程屬性中添加附加包含目錄（SDK頭文件目錄）：工程→屬性→配置屬性→C/C++→常規→附加包含目錄

2、添加附加庫目錄（SDK靜態庫目錄）：工程→屬性→配置屬性→鏈接器→常規→附加庫目錄

3、添加附加依賴項（SDK靜態庫文件）：工程→屬性→配置屬性→鏈接器→輸入→附加依賴項

4、代碼中加入，邏輯代碼方法二中再說

#pragma comment(lib, "LogitechSteeringWheelLib.lib")
#include "LogitechSteeringWheelLib.h"

方式二：

說明：該方法可以直接加載dll動態庫，並使用動態庫中的函數，即使用Qt MinGW 和 MSVC 編譯器都可以

開發環境：Windows10

開發工具：Qt5.14.2

需要文件：LogitechSteeringWheelLib.h、LogitechSteeringWheelEnginesWrapper.dll

注：Qt調用dll方法

法一使用Win32 API（調用LoadLibrary、GetProcAddress、FreeLibrary）

法二使用Qt API（定義函數指針、QLibrary、resolve）

法三使用靜態鏈接方式（需要lib和dll）：Qt pro文件中LIBS += -L路徑 -l庫名，其中引用庫名格式為xxx.a，由於羅技官方沒有提供，直接Pass

1、沒有方法一中繁瑣的步驟，這就是Qt的魅力，上代碼（下面貼的代碼使用的是法二加載dll庫）

我是使用定時器去獲取羅技方向盤數據的，定時器的寫法相信大家都會，我這里就沒有貼出來了

Logitech.h

#include "LogitechSteeringWheelLib.h"

class Logitech : public QObject {
    Q_OBJECT
  public:
    explicit Logitech(QObject *parent = nullptr);
    ~Logitech();

    bool init(HWND hwnd);   //初始化羅技G29
    QTimer* m_timer;        //獲取數據定時器
public slots:
    void onGetLogitechData();    //獲取羅技G29數據

  private:
    int m_index;    //羅技方向盤設備節點
};

Logitech.cpp

#include "Logitech.h"

//bool LogiSteeringInitializeWithWindow(bool ignoreXInputControllers, HWND hwnd);
typedef bool (*Fun0)(bool ignoreXInputControllers, HWND hwnd);

//bool LogiUpdate();
typedef bool (*Fun1)();

//bool LogiIsConnected(const int index);
typedef bool (*Fun2)(const int index);

//DIJOYSTATE2* LogiGetState(const int index);
typedef DIJOYSTATE2* (*Fun3)(const int index);

Fun0 initLogitech;        //初始化羅技SDK，會關聯一個窗口
Fun1 updateLogitech;      //更新設備狀態
Fun2 connectedLogitech;   //檢查設備索引是否連接
Fun3 getStateLogitech;    //以基本的方法獲取設備狀態

Logitech::Logitech(QObject *parent) : QObject(parent) {
    qDebug() << "thread 1: " << QThread::currentThreadId();
    m_index = 0;
    m_timer = new QTimer(this);
}

Logitech::~Logitech() {}

bool Logitech::init(HWND hwnd) {
    qDebug() << "thread 2: " << QThread::currentThreadId();
    qDebug() << "Logitech init";

    //加載dll
    QLibrary qLib("LogitechSteeringWheelEnginesWrapper");
    if(qLib.load()) {
        qDebug() << "QLibrary load success!";

        initLogitech = (Fun0)qLib.resolve("LogiSteeringInitializeWithWindow");
        updateLogitech = (Fun1)qLib.resolve("LogiUpdate");
        connectedLogitech = (Fun2)qLib.resolve("LogiIsConnected");
        getStateLogitech = (Fun3)qLib.resolve("LogiGetState");

        if(initLogitech && updateLogitech && connectedLogitech && getStateLogitech) {
            qDebug() << "resolve success!";

            //初始化羅技方向盤
            bool ret = initLogitech(true, hwnd);
            if (ret) {
                connect(m_timer, &QTimer::timeout, this, &Logitech::onGetLogitechData);
            }
            return ret;
        } else {
            qDebug() << "resolve failed!";
            return false;
        }
    } else {
        qDebug() << "QLibrary load failed!";
        return false;
    }
}

void Logitech::onGetLogitechData() {
    if (updateLogitech() && connectedLogitech(m_index)) {
        DIJOYSTATE2* logitechData = getStateLogitech(m_index);
        qDebug("%6d %6d %6d %d",
               logitechData->lX,    //方向盤角度
               logitechData->lY,    //油門
               logitechData->lRz,    //剎車
               logitechData->rgbButtons[12/13/14] == 128);//擋位
    } else {
        qDebug() << "Logitech getLogitechData failed";
    }
}