SINAMICS S120 S150 參數手冊 章節3.9 PROFIdrive 圖3-41 功能圖2422制造商專用報文和過程數據
參考：https://www.diangon.com/wenku/cd/201409/00013139.html
1、PKW和PZD是一幀通信報文里的兩個不同數據區域。USS/PROFIBUS通信報文都可以包括PZD和PKW區域。
PZD區域可以通過相關參數依靠BICO連接來實現簡單的數據傳輸，比如r2050是DP通信時變頻器收到的PZD數據，P2051可以設置DP通信中變頻器發送的數據。
PKW主要的功能是變頻器參數讀寫，對於很多非BICO參數比較有用，需要通過PLC來寫入一定的代碼，變頻器響應該代碼然后讀取或者修改變頻器的參數。
PZD（Process data，過程數據）部分，包括控制字，設定值，狀態字和實際值。
PKW（Parameter identifier value，參數識別值）參數部分用於讀，寫參數值。
如果需要讀寫變頻器中的某個參數，需要用PKW，如果要控制變頻器啟停/設定頻率等就要用PZD。
PKE：Parameter identifier
IND：Index
PWE：Parameter value
其中PKW＝PKE+IND+PWE
PKE＝報文的第1個WORD;
IND=報文的第2個WORD;
PWE=報文的第3，4個WORD;
PKE發出讀寫變頻器參數的指令及參數值，PKE的BIT12-BIT15表示參數的操作方式； PKE的BIT0-BIT11表示操作的參數值；
IND＝讀寫的參數號，IND的BIT15是參數分頁號，BIT0-BIT14包含的參數號P000-P1999，因此 BIT15=0時，指P0000-P1999; BIT15=1時，指P2000-P3999;
如果是讀參數的話，PWE存放的就是變頻器返回的你要的值。
2、變頻器的啟停、正反轉、速度給定屬於過程數據，是通過PZD來給定的，PZD的第一個字默認為控制字，第二個字默認為頻率設定值，這是通過BICO參數連接r2090各個位，和r2050[1]來實現的。比如設置P0700=6和P1000=6后，P0840(ON/OFF1命令)自動變為2090.0，P1070(主設定值)自動變為2050.1。
變頻器的速度實際值默認為發送的PZD的第二個字，可以看到P2051[1]=21。其他的可以自己連接，比如P2051[2]=27(PZD3發送電流），P2051[3]=25(PZD4發送輸出電壓），P2051[4]=31(PZD5發送轉矩)，P2051[5]=947.0(PZD6發送當前故障代碼）。這些BICO數據可以直接用PZD發送，當然也可以用PKW發送，只是稍微復雜一點。用到多少PZD就設置/組態多少就行。在PLC收到的數據中是按照P2051的下標順序一一對應的。