一、示意圖
二、控制要求
當按下啟動按鈕時，洗衣機啟動運轉;當按下停止按鈕時，洗衣機停止運轉。
三、元件說明
| PLC輸入及輔助軟元件 | 控制說明 |
| I0.0 | 洗衣機啟動和初始化按鈕，按下啟動時，I0.0 狀態由Off→On |
| I0.1 | 洗衣機停止按鈕按下停止時，I0.1 狀態由Off→On |
| I0.2 | 高水位傳感器，當水位到達高水位時，I0.2狀態由Off→On |
| T37 | 計時10s 定時器，時基為100ms的定時器 |
| T38 | 計時2s定時器，時基為100ms 的定時器 |
| T39 | 計時10s定時器，時基為100ms 的定時器 |
| T40 | 計時24s定時器，時基為100ms的定時器 |
| T41 | 計時48s定時器，時基為100ms的定時器 |
| T42 | 計時2s定時器，時基為100ms的定時器 |
| M0.0 | 內部輔助繼電器 |
| PLC輸出軟元件 | 控制說明 |
| Q0.0 | 電磁進水閥 |
| Q0.1 | 電動機正轉接觸器 |
| Q0.2 | 電動機反轉接觸器 |
四、控制程序
①按下啟動按鈕I0.0時，I0.0 得電，常開觸點閉合，M0.0 得電自鎖，洗衣機自動運行。此時，進水閥門Q0.0得電，洗衣機開始進水.
②當洗衣機內水位達到高水位后，I0.2 得電，常閉觸點斷開，Q0.0失電，進水閥門關閉; I0.2 常開觸點閉合，Q0.1 得電，洗衣機電動機正轉運行。由於Q0.1=On，則電動機運，行計時開始，經10s后，T37=On, Q0.1=Off,電動機停止正轉運行，同時，間歇計時開始，2s后，T38=On，Q0.2=On。
電動機反轉運行，同時反轉計時開始，10s 后，T39=On，電動機停止反轉運行。同時，間歇計時開始，2s后，T42=On，定時器T39失電
T40=On, RST指令被執行，T37 ~ T39、T40, T42被復位，且Q0.1=On,洗衣機正轉運行再次開始，並以此步驟循環運行
③循環時間為用戶自行設定的洗滌時間，梯形圖中以T41中的時間表示本案例假設為48s。當洗衣機到達高水位后，開始計時，達到設定的時間后，T41=On， 電動機停轉。
④I0.0 既為啟動開關，也為初始化開關，按下后，復位操作指令被執行，T37~ T42被復位。
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