ADC采樣時間，加上計算時間，使用HAL庫最快在100~200us，無法到達10us
一個ADC周期占用的時間 = 1 / 時鍾頻率 = 1 / 12MHZ = 0.0833334 uS
一次采樣總的時間 = 采樣時間 + 12.5個周期 = 1.5周期 + 12.5周期 = 14周期 = 14 * 0.0833334 = 1.166667 uS
兩次采樣間隔時間 = 1.166667 uS (ADCCLK為12MHZ時的最小采樣間隔時間)
同理，計算ADCCLK為12MHZ時的最大采樣間隔時間 = 239.5周期 + 12.5周期 = 252周期 = 21 uS
ADC采樣周期越快越不准 一般19.5個周期