ADC采样时间，加上计算时间，使用HAL库最快在100~200us，无法到达10us
一个ADC周期占用的时间 = 1 / 时钟频率 = 1 / 12MHZ = 0.0833334 uS
一次采样总的时间 = 采样时间 + 12.5个周期 = 1.5周期 + 12.5周期 = 14周期 = 14 * 0.0833334 = 1.166667 uS
两次采样间隔时间 = 1.166667 uS (ADCCLK为12MHZ时的最小采样间隔时间)
同理，计算ADCCLK为12MHZ时的最大采样间隔时间 = 239.5周期 + 12.5周期 = 252周期 = 21 uS
ADC采样周期越快越不准 一般19.5个周期