如果在程序中禁用了SWD調試接口，即將SWD所用的IO口當作普通的IO口使用時，下載完第一次程序后，如果從flash啟動（BOOT0==0）則無法繼續使用SWD接口重新下載程序或者調試；
此時可能會出現如下提示：
- Connecting …
- Connecting via USB to J-Link device 0
- Target interface speed: 200 kHz (Auto)
- VTarget = 3.345V
- ERROR: Failed to connect.
Could not establish a connection to target.
解決辦法是將BOOT0拉高，讓程序從ram啟動，則可以使用SWD重新下載程序；
或初次使用SWD的方式連接STM32，也有可能出現無法連接的情況，可以先用以上方法試試。