PIC單片機IO控制

PIC單片機IO口操作

設置IO為輸出步驟

• IO口設置為輸出的步驟:

  1. 設置TRISn 確保I/O口的方向為輸出
  2. 通過PORTn 控制I/O的數值

• 代碼示例

  #include <pic.h>
  __CONFIG(0xFF32); // 4M
  
  void main() {
  	TRISD = 0;          // 設置D區方向寄存器為輸出
  	PORTD = 0b00000001; // 第一個LED燈點亮
  
  	while(1);           // 防止程序跑到不可控區域
  }
  

I/O口注意事項

• 端口驅動能力

• 每個I/O口允許最大25mA的灌電流和20mA的拉電流， 可以直接驅動LED和繼電器。

• 因各端口結構不同, RB口提供的總灌電流和總拉電流可達 150mA 和 100mA , 其他端口為 80mA 和 50mA

• 五個端口驅動電流之和不大於200mA

• TRISn始終控制着PORTn的輸入輸出方向

IO寄存器

• TRISA 方向寄存器

  • 每一位是單片機輸入輸出時，每一位數值是0.
  • 輸出數值有PORTC寄存器來確定，POrtC數值全部為0

• 輸入輸出區

  • PIC16F877 除了基本電路所占用的 7 根引腳外， 其余的 33 支引腳都可當成輸出、 輸入引腳， 輸入輸出端口， 可以與周邊電路進行電路控制和信號傳輸與檢測。
  • PIC 是 8位的單片機， 以引腳特性分組， 每組盡量湊滿 8 支引腳， 並將 I/O 命名為 PORTA(RA0～RA5)、PORTB(RB0～RB7)、 PORTC(RC0～RC7)、 PORTD(RD0～RD7)和 PORTE(RE0～RE2)等

各路IO說明

PORTA

• PORTA :PIC16F877的PORTA 總共有6位(RA0～RA5)

  1. PORTA 的引腳可作為數據輸出輸入端口
  2. 系統重置后, PORTA 自動成為模擬輸入狀態， 可讀取模擬輸入信號。

PORTB

• PORTB : PORTB 總共有8位(RB0～RB7)

  1. 可以編寫程序規划輸入輸出方向、 狀態.
  2. 需要進行燒錄時，使用到三個引腳， 分別是 36腳(RB3/PGM)、 39腳(RB6/PGC) 與 40腳(RB7/PGD).

PORTC

• PORTC :PORTC 總共有8位(RC0～RC7)

  1. 可作為數據 I/O
  2. 有特殊功能的外圍電路共享引腳
     • CCP : 直流馬達控制
     • I2C : 同步串行通信電路
     • SPI : 串行外設接口
     • UART : 異步串行傳輸電路
     • 等

PORTD

• PORTD : PORTD 總共有8位(RD0～RD7)
  1. 可作一般數據 I/O
  2. 並與 PSP(Parallel Slave Port)並行傳輸區共享 , 當整體系統需要多機時， 彼此可以經由並行傳輸區來快速傳輸資料

PORTE

• PORTE :PORTE 總共有3位(RE0～RE2)

  1. 基本 I/O 功能
  2. 模擬輸入功能: 上述的 PORTD 的並行傳輸區設定所需的控制引腳， 如/RD、 /WR、 /CS等， 也是屬於PORTE 引腳。

設置端口IO狀態

• I/O端口的寄存器: 復位后， 默認為輸入（ 輸出高阻態）

方向控制寄存器	TRISA~E
數據寄存器	PORTA~E

狀態設置

• 方向控制寄存器與數據寄存器都是8位的, 方向控制寄存器中的每一位與數據寄
  存器中的每一位相對應, 如下:
  

  • TRISn 方向控制寄存器:
    • 相應位設置為1表示輸入
    • 相應位設置為0表示輸出
  • PORTn 端口控制寄存器:
    • 相應位設置為1表示輸出
    • 相應位設置為0表示輸入

單片機復位之后I/O口的初始狀態

• 單片機啟動后，默認IO輸入模式

PIC單片機最小系統

• PIC單片機運行必要條件
  

  1. 電源
  2. 晶振: 采用4M方便計算
  3. 復位: 采用低電平復位