PIC单片机IO控制

PIC单片机IO口操作

设置IO为输出步骤

• IO口设置为输出的步骤:

  1. 设置TRISn 确保I/O口的方向为输出
  2. 通过PORTn 控制I/O的数值

• 代码示例

  #include <pic.h>
  __CONFIG(0xFF32); // 4M
  
  void main() {
  	TRISD = 0;          // 设置D区方向寄存器为输出
  	PORTD = 0b00000001; // 第一个LED灯点亮
  
  	while(1);           // 防止程序跑到不可控区域
  }
  

I/O口注意事项

• 端口驱动能力

• 每个I/O口允许最大25mA的灌电流和20mA的拉电流， 可以直接驱动LED和继电器。

• 因各端口结构不同, RB口提供的总灌电流和总拉电流可达 150mA 和 100mA , 其他端口为 80mA 和 50mA

• 五个端口驱动电流之和不大于200mA

• TRISn始终控制着PORTn的输入输出方向

IO寄存器

• TRISA 方向寄存器

  • 每一位是单片机输入输出时，每一位数值是0.
  • 输出数值有PORTC寄存器来确定，POrtC数值全部为0

• 输入输出区

  • PIC16F877 除了基本电路所占用的 7 根引脚外， 其余的 33 支引脚都可当成输出、 输入引脚， 输入输出端口， 可以与周边电路进行电路控制和信号传输与检测。
  • PIC 是 8位的单片机， 以引脚特性分组， 每组尽量凑满 8 支引脚， 并将 I/O 命名为 PORTA(RA0～RA5)、PORTB(RB0～RB7)、 PORTC(RC0～RC7)、 PORTD(RD0～RD7)和 PORTE(RE0～RE2)等

各路IO说明

PORTA

• PORTA :PIC16F877的PORTA 总共有6位(RA0～RA5)

  1. PORTA 的引脚可作为数据输出输入端口
  2. 系统重置后, PORTA 自动成为模拟输入状态， 可读取模拟输入信号。

PORTB

• PORTB : PORTB 总共有8位(RB0～RB7)

  1. 可以编写程序规划输入输出方向、 状态.
  2. 需要进行烧录时，使用到三个引脚， 分别是 36脚(RB3/PGM)、 39脚(RB6/PGC) 与 40脚(RB7/PGD).

PORTC

• PORTC :PORTC 总共有8位(RC0～RC7)

  1. 可作为数据 I/O
  2. 有特殊功能的外围电路共享引脚
     • CCP : 直流马达控制
     • I2C : 同步串行通信电路
     • SPI : 串行外设接口
     • UART : 异步串行传输电路
     • 等

PORTD

• PORTD : PORTD 总共有8位(RD0～RD7)
  1. 可作一般数据 I/O
  2. 并与 PSP(Parallel Slave Port)并行传输区共享 , 当整体系统需要多机时， 彼此可以经由并行传输区来快速传输资料

PORTE

• PORTE :PORTE 总共有3位(RE0～RE2)

  1. 基本 I/O 功能
  2. 模拟输入功能: 上述的 PORTD 的并行传输区设定所需的控制引脚， 如/RD、 /WR、 /CS等， 也是属于PORTE 引脚。

设置端口IO状态

• I/O端口的寄存器: 复位后， 默认为输入（ 输出高阻态）

方向控制寄存器	TRISA~E
数据寄存器	PORTA~E

状态设置

• 方向控制寄存器与数据寄存器都是8位的, 方向控制寄存器中的每一位与数据寄
  存器中的每一位相对应, 如下:
  

  • TRISn 方向控制寄存器:
    • 相应位设置为1表示输入
    • 相应位设置为0表示输出
  • PORTn 端口控制寄存器:
    • 相应位设置为1表示输出
    • 相应位设置为0表示输入

单片机复位之后I/O口的初始状态

• 单片机启动后，默认IO输入模式

PIC单片机最小系统

• PIC单片机运行必要条件
  

  1. 电源
  2. 晶振: 采用4M方便计算
  3. 复位: 采用低电平复位