使用arduino 連接鼠標滾輪編碼器

鼠標滾輪的機械式編碼器跟一般的增量編碼器還有點不一樣，這里是他的AB相時序解釋：https://blog.csdn.net/u011798737/article/details/70990823

視頻解釋：https://v.douyin.com/eyH7jxT/，滾輪每走一格燈會變一次狀態，燈閃的有先后，這樣就可以判斷出是正轉還是反轉。

實驗電路，非常簡單，GND接編碼器的地，編碼器其他兩個線接數字輸入2.3（注意數字輸入01腳跟串口是復用的，如果用了串口功能就沒法用GPIO了，我一開始沒留意這問題搞得沒法燒程序了）。為了信號穩定，設置23腳接內部上拉電阻。

 

 

程序原理，腳2每次變狀態時給計數加1或者減1，用腳2變狀態時腳3的狀態來確定是加1還是減1.

代碼

#include <MsTimer2.h>//加入計時器用來測量速度
#define DEBOUNCE_TIME 8  //延時用來過濾不正常的信號，此數字太大的話會對快速的旋轉不起反應
// 定義引腳2.3
int APhase = 2;
int BPhase = 3;

long count = 0;//計數

 

long preverCount = 0;//上一次的計數
long cerrentCount = 0;//當前計數


void getSpeed(){   
  preverCount = cerrentCount;
  cerrentCount = count;
  Serial.println( "speed is " + String (cerrentCount - preverCount) ) ;

   
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(APhase, INPUT_PULLUP);//上拉電阻
  pinMode(BPhase, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);
  MsTimer2::set(1000, getSpeed);//改變計時時間可以調整速度的刷新率
  //開始計時
  MsTimer2::start();
  
}

void loop() {
  //put your main code here, to run repeatedly:
  
  
  int  firstAPhaseState= digitalRead(APhase);
  digitalWrite(LED_BUILTIN,firstAPhaseState);//用板上自帶的燈顯示A相的狀態
  if (firstAPhaseState == 1 ) {
    delay(DEBOUNCE_TIME);
    int secendAPhaseState  = digitalRead(APhase);
    
    //從1變成0 開始判斷是正轉還是反轉
    if (secendAPhaseState  == 0) {
      //用B相信號判斷正反轉
      if (digitalRead(BPhase) == 0) {
      count++;
      Serial.println(count);
      }
      if (digitalRead(BPhase) == 1) {
      count--;
      Serial.println(count);
      }
    
    }
    
  }
    //初始狀態是0的判斷，想改進的話可以用外部中斷的上升沿事件 
    if (firstAPhaseState == 0) {
    delay(DEBOUNCE_TIME);
    int secendAPhaseState = digitalRead(APhase);
    if (secendAPhaseState == 1) {
      
      if (digitalRead(BPhase) == 1) {
        count++;
        Serial.println(count);
        }
      if (digitalRead(BPhase) == 0) {
      count--;
      Serial.println(count);
      }
    }
   
  }
  
  delay(1);//延時增加程序穩定性
  
}

 

實驗現象：隨之鼠標滾輪正反轉，計數會增大或者減小，每過一秒輸出一次速度

 視頻： https://v.douyin.com/eyQ9Ypo/