使用arduino 连接鼠标滚轮编码器

鼠标滚轮的机械式编码器跟一般的增量编码器还有点不一样，这里是他的AB相时序解释：https://blog.csdn.net/u011798737/article/details/70990823

视频解释：https://v.douyin.com/eyH7jxT/，滚轮每走一格灯会变一次状态，灯闪的有先后，这样就可以判断出是正转还是反转。

实验电路，非常简单，GND接编码器的地，编码器其他两个线接数字输入2.3（注意数字输入01脚跟串口是复用的，如果用了串口功能就没法用GPIO了，我一开始没留意这问题搞得没法烧程序了）。为了信号稳定，设置23脚接内部上拉电阻。

 

 

程序原理，脚2每次变状态时给计数加1或者减1，用脚2变状态时脚3的状态来确定是加1还是减1.

代码

#include <MsTimer2.h>//加入计时器用来测量速度
#define DEBOUNCE_TIME 8  //延时用来过滤不正常的信号，此数字太大的话会对快速的旋转不起反应
// 定义引脚2.3
int APhase = 2;
int BPhase = 3;

long count = 0;//计数

 

long preverCount = 0;//上一次的计数
long cerrentCount = 0;//当前计数


void getSpeed(){   
  preverCount = cerrentCount;
  cerrentCount = count;
  Serial.println( "speed is " + String (cerrentCount - preverCount) ) ;

   
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(APhase, INPUT_PULLUP);//上拉电阻
  pinMode(BPhase, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);
  MsTimer2::set(1000, getSpeed);//改变计时时间可以调整速度的刷新率
  //开始计时
  MsTimer2::start();
  
}

void loop() {
  //put your main code here, to run repeatedly:
  
  
  int  firstAPhaseState= digitalRead(APhase);
  digitalWrite(LED_BUILTIN,firstAPhaseState);//用板上自带的灯显示A相的状态
  if (firstAPhaseState == 1 ) {
    delay(DEBOUNCE_TIME);
    int secendAPhaseState  = digitalRead(APhase);
    
    //从1变成0 开始判断是正转还是反转
    if (secendAPhaseState  == 0) {
      //用B相信号判断正反转
      if (digitalRead(BPhase) == 0) {
      count++;
      Serial.println(count);
      }
      if (digitalRead(BPhase) == 1) {
      count--;
      Serial.println(count);
      }
    
    }
    
  }
    //初始状态是0的判断，想改进的话可以用外部中断的上升沿事件 
    if (firstAPhaseState == 0) {
    delay(DEBOUNCE_TIME);
    int secendAPhaseState = digitalRead(APhase);
    if (secendAPhaseState == 1) {
      
      if (digitalRead(BPhase) == 1) {
        count++;
        Serial.println(count);
        }
      if (digitalRead(BPhase) == 0) {
      count--;
      Serial.println(count);
      }
    }
   
  }
  
  delay(1);//延时增加程序稳定性
  
}

 

实验现象：随之鼠标滚轮正反转，计数会增大或者减小，每过一秒输出一次速度

 视频： https://v.douyin.com/eyQ9Ypo/