在前次練習的項目程序基礎上來做。
1.新建一個組織塊，選擇循環中斷，時間200ms
2. 在剛才新建的OB30中插入PID_Compact_1功能塊
3. 調用過程仿真函數sim_PT3，這個默認是沒有的，需要先從網上下載一個。下載頁面地址如下
在 S7-1500 中通過 PID_Compact V2 對仿真控制系統進行閉環控制 - ID: 79047707 - Industry Support Siemens
下載LSim_LIB_V3_0_0壓縮包，文件下載地址為
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/707/79047707/att_913363/s1/79047707_LSim_LIB_V3_0_0.zip?download=true
注意，此下載需要有西門子賬號，不收費，但需要注冊賬號。
下載之后解壓，在TIA V16右側的“庫”中，打開剛才下載的庫，注意取消只讀方式打開，由於這個庫是V14版本TIA創建的，會提示你需要升級，照做升級。
找到sim_PT3功能塊，插入到程序段
寫一下前面插入的兩個快的輸入輸出參數
打開工藝對象-PID_COMPACT-組態
設置一下input/output參數，其他默認
下載程序。
接着設置一下“調試”
可以修改一下設定值，觀察一下變化。