在前次练习的项目程序基础上来做。
1.新建一个组织块，选择循环中断，时间200ms
2. 在刚才新建的OB30中插入PID_Compact_1功能块
3. 调用过程仿真函数sim_PT3，这个默认是没有的，需要先从网上下载一个。下载页面地址如下
在 S7-1500 中通过 PID_Compact V2 对仿真控制系统进行闭环控制 - ID: 79047707 - Industry Support Siemens
下载LSim_LIB_V3_0_0压缩包，文件下载地址为
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/707/79047707/att_913363/s1/79047707_LSim_LIB_V3_0_0.zip?download=true
注意，此下载需要有西门子账号，不收费，但需要注册账号。
下载之后解压，在TIA V16右侧的“库”中，打开刚才下载的库，注意取消只读方式打开，由于这个库是V14版本TIA创建的，会提示你需要升级，照做升级。
找到sim_PT3功能块，插入到程序段
写一下前面插入的两个快的输入输出参数
打开工艺对象-PID_COMPACT-组态
设置一下input/output参数，其他默认
下载程序。
接着设置一下“调试”
可以修改一下设定值，观察一下变化。