拓撲圖
1.安裝主機安裝（整個安裝過程完成之后不要開機）
上傳鏡像
1.兩個ROS 一個jump（jump的磁盤大小需要ssh修改磁盤，如下） 兩個pfsense
3.用SSH工具登陸ESXI后台之后，要使用命令行來修改。
命令行如下：
cd /vmfs/volumes/datastore1 (命令行打開當前硬盤）
ls (列出你上傳磁盤文件的文件夾，可以看到里面有什么，如圖）
cd jump25 （進入我的jump25文件夾，里面有需要用的磁盤文件vmdk文件。）
vmkfstools -X 300M jump25.vmdk
( -X 為大寫X 300M是要修改成為的磁盤大小 jump25.vmdk是需要修改的磁盤文件，一切如下圖。）
pfsense安裝
自定義設置
jumpopenwrt安裝
自定義設置（添加硬盤。現有硬盤）
BIOS引導
ros安裝
自定義
添加現有硬盤
改硬盤大小為4G
2.網絡設置
ros1網卡封面分配
jump網卡分配
pfsense網卡分配
opensese2
ros2（天界vmnetwork或者直接橋接物理lan口）
