拓扑图
1.安装主机安装（整个安装过程完成之后不要开机）
上传镜像
1.两个ROS 一个jump（jump的磁盘大小需要ssh修改磁盘，如下） 两个pfsense
3.用SSH工具登陆ESXI后台之后，要使用命令行来修改。
命令行如下：
cd /vmfs/volumes/datastore1 (命令行打开当前硬盘）
ls (列出你上传磁盘文件的文件夹，可以看到里面有什么，如图）
cd jump25 （进入我的jump25文件夹，里面有需要用的磁盘文件vmdk文件。）
vmkfstools -X 300M jump25.vmdk
( -X 为大写X 300M是要修改成为的磁盘大小 jump25.vmdk是需要修改的磁盘文件，一切如下图。）
pfsense安装
自定义设置
jumpopenwrt安装
自定义设置（添加硬盘。现有硬盘）
BIOS引导
ros安装
自定义
添加现有硬盘
改硬盘大小为4G
2.网络设置
ros1网卡封面分配
jump网卡分配
pfsense网卡分配
opensese2
ros2（天界vmnetwork或者直接桥接物理lan口）
