Can通訊中Intel與Motorola區別

一、高地址和低地址

 

 

 

 

 

 

 

 

 

二、高字節低字節

如十六進制：0x01 00 00 04 。則04屬於低字節，01屬於高字節

 

三、大小端模式

（1）在內存中的存放順序為低字節存放在高地址，則為大端模式

 

 

Motorola高字節(高位)在前（低地址）.

 

 

  

（2）在內存中的存放順序為低字節存放在低地址，則為小端模式

 

Intel低字節（低位）在前（低地址）

四、大小端相互轉換

通過移位操作再或

//16位
ushort A；
(A & 0xFF00)>>8 | (A & 0x00FF)<<8;

//32位
ushort A；
(A & 0xFF000000)>>24 | (A & 0x00FF0000)>>8
|(A & 0x0000FF00)<<8 | (A & 0x000000FF)<<24;

 

五：Intel與Motorola內存圖

 

 

 

信號的起始位，一般來講，主機廠在定義整車CAN總線通信矩陣時，其每一個信號都從其最低位開始填寫，這樣也符合使用習慣。所以信號的起始位就是信號的最低位。這也與CANoe中CANdb++的定義Startbit含義一致。

 

CAN總線上的消息單幀某個信號的值計算（C#）

public static ulong GetMotorolaSignalValue(byte[] data, int startBit, int bitLength)
        {
            ulong canSignalValue = 0;
            for (int i = data.Length - 1, j = 0; i >= 0; i--, j++)
            {
                canSignalValue += (ulong)data[j] << （i * 8);
            }

            int x = startBit / 8;
            int y = startBit % 8;
            int z = x * 8 + 8 - y;
            int rightMoveCount = data.Length * 8 - z;

            canSignalValue >>= rightMoveCount;

            return canSignalValue & ulong.MaxValue >> 64 - bitLength;
        }

        public static ulong GetIntelSignalValue(byte[] data, int startBit, int bitLength)
        {
            ulong canSignalValue = 0;
            for (int i = data.Length - 1; i >= 0; i--)
            {
                canSignalValue += (ulong)data[i] << (i * 8);
            }

            int x = startBit / 8;
            int y = startBit % 8;

            int rightMoveCount = x * 8 + y;
            canSignalValue >>= rightMoveCount;
            return canSignalValue & ulong.MaxValue >> 64 - bitLength;
        }

 

內存中各對象存放順序

1、原則

（1）一個整數類型內部

低地址存儲低位，高地址存儲高位。比如int a=1，則存儲情況為0000（高地址） 0000 0000 0001（低地址）

（2）若干個局部變量（在棧中存儲的）

先定義的高地址，后定義的低地址

（3）類、結構體或數組的元素

先定義的低地址，后定義的高地址

參考：

Intel格式與Motorola格式的區別

https://blog.csdn.net/oqqHuTu12345678/article/details/82823890

CAN總線上的消息單幀某個信號的值計算（C#）