一、Camera成像原理
景物通過鏡頭（LENS）生成的光學圖像投射到圖像傳感器（Sensor）表面上，然后轉為模擬的電信號，經過A/D（模數轉換）轉換后變為數字圖像信號，再送到數字信號處理芯片（DSP）中加工處理，再通過I/O接口傳輸到CPU中處理，通過LCD就可以看到圖像了。
圖源見水印
二、術語
1.FF & AF
FF模組（Fix Focus）：定焦模組。焦距固定，不能實現自動對焦
AF模組（Auto Focus）：自動對焦模組。通過增加VCM和Driver IC配合算法實現自動對焦。
2.VCM
VCM：音圈馬達。全稱Voice Coil Montor，電子學里面的音圈電機，是馬達的一種。因為原理和揚聲器類似，所以叫音圈電機，具有高頻響、高精度的特點。其主要原理是在一個永久磁場內，通過改變馬達內線圈的直流電流大小，來控制彈簧片的拉伸位置，從而帶動上下運動。手機攝像頭廣泛的使用VCM實現自動對焦功能，通過VCM可以調節鏡頭的位置，呈現清晰的圖像。
更多知識見《Camera 模組之 VCM篇》。
3.LENS
一般來說，像素越高，鏡頭需要的鏡片就越多，3P的鏡頭會用在5M以下的產品中，5M及以上的產品會用4P～6P的鏡頭。
3.1 FOV
Field Of View。視場角，camera視角的大小，和焦距成反比。
3.2 F/NO
F-Number。光圈比 = F/D（焦距/入瞳大小），決定鏡頭的明暗。
3.4 TV Distortion
TV畸變。一條直線經過鏡頭拍攝后，變成彎曲的現象稱為畸變。
如下圖：(a)理想情況；(b)枕形畸變；(c)桶形畸變。
3.5 RI（Relative Illumination）
相對照度。鏡頭明亮度取決於 F 值（即光圈值），這表示在鏡頭的光軸上，也就是畫面中心的影像的明亮度。周邊光量因受到鏡頭漸暈現象及余弦四次方定律的影響，與中心部相比，明亮度必然減少。通信行業標准YD\T 1607-2007規定了相當照度的測試方法。
3.6 Resolution
分辨率。反映了鏡頭能分辨物體細節的能力。
3.7 Flare & Ghost
雜散光和鬼影，和鏡頭的鍍膜有很大關系。
3.8 EFL
Effective Focal Length，有效焦距。
3.9 BFL
Back Focal Length，后焦距。
3.10 CRA
主入射角度（CRA）。通過光圈中心並最終到達成像平面最邊緣的光線叫做主光線，而主光線與水平方向的夾角叫主入射角度。
鏡頭與sensor的CRA必須要匹配，否則會產生較嚴重的暗角、偏色等問題。
3.11 IR-CUT
IR=infrared=紅外線；CUT=濾、減。
IR-CUT的作用是濾掉紅外光，減少照射到sensor表面的雜光。
3.12 BLK
Black level，當通光量為零的時候，sensor感光得到的數據RGB值定義為Black level
- 存在原因：理論上Black level=0，實際上Black level>0
- 作用：使Black level盡量接近0
- 實現方式：將部分pixel遮住不感光，從而得到一個偏移量
3.13 LSC
Lens Shading Correction
- 存在原因：鏡頭對透過的光線從中心開始往四周衰減
- 作用：使人眼感覺不到鏡頭對光線在衰減
- 實現方式：通過對圖像四周pixel的RGB值進行額外補償，從而彌補衰減
3.14 DNDD/EE
去噪/邊緣增強。基本原理：減小/增加當前pixel與周圍pixel的差異
3.15 AEC
Auto Exposure Control，自動曝光控制。
- 作用：最終得到的圖像的亮度盡量適合人眼的感覺
- 實現方式：通過控制曝光時間（行）和gain值使圖像的亮度達到target
- Banding/Flicker：日光燈有能量周期，sensor都是使用行曝光模式
- 消除Flicker方式：行曝光時間為光源能量周期的整數倍
3.16 Flicker：What & Why & How
3.17 AWB
Auto White Balance，自動白平衡。
- 原因：不同色溫的光源表現出的顏色不一致，而人眼具有適應性
- 作用：使不同色溫下面的白色表現為白色
- 實現方式：色溫統計通道增益，計算偏色校正
三、輸出數據格式與接口
1.數據格式
Raw Data
是sensor在將光信號轉換為電信號時的電平高低的原始記錄，單純地將沒有進行任何處理的圖像數據，即攝像元件直接得到的電信號進行數字化處理而得到的。
YUV
是被歐洲電視系統所采用的一種顏色編碼方法。其中"Y"表示明亮度（Luminance或Luma）,就是灰階值；而"U"和"V"表示色度（Chrominance或Chroma）,描述影像色彩及飽和度，用於指定像素的顏色。
2.接口
SPI
Serial Peripheral Interface：串行接口，用於超低端。
DVP
Digital Video Port：並口，普通常用。
MIPI
Mobile Industry Processor Interface：Camera采用差分信號，高速率，低功耗，應用於高像素產品。
四、軟件
3A
3A技術即自動對焦（AF）、自動曝光（AE）和自動白平衡（AWB）。
3A數字成像技術利用了AF自動對焦算法、AE自動曝光算法及AWB自動白平衡算法來實現圖像對比度最大、改善主體拍攝物過曝光或曝光不足情況、使畫面在不同光線照射下的色差得到補償，從而呈現較高畫質的圖像信息。采用了3A數字成像技術的攝像機能夠很好的保障圖像精准的色彩還原度，呈現完美的日夜監控效果。
ZSL
ZSL (zero shutter lag)：零秒延遲。在日常生活中，使用手機camera拍照的時候往往會有一些延遲的體驗。ZSL，就是為了消除這種延遲，提供一種“拍即視”的體驗而被開發出來。
五、硬件
AVDD
模擬電路供電電源
DVDD
數字電路供電電源
IOVDD
I/O電源
六、測試&調試項
解析度測試
用機器拍下ISO12233 chart，用工具分析中心和四周h、v方向，讀取單位毫米所能分辨的線對（單位LP/mm）。
ISO12233_Test_Chart
色彩還原測試
在不同色溫下拍攝X-Rite ColorChecker Card，比較拍攝圖樣中的色塊數值與標准值的差異，評價sensor的色彩還原能力。包括satuation，delta c，delta e。
X-Rite ColorChecker Card
Shading測試
在均勻照度下拍下燈箱灰壁，分析圖片中心和四周的亮度差（參考）。
灰卡
灰階測試
即動態范圍測試。
幾何失真測試
測試拍照系統成像的幾何失真程度。
