發表於 2018-12-28 | 分類於 Linux ， rockchip ， camera
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基礎
模組結構
Camera 模組由
鏡頭 LENS
對焦馬達 VCM
圖像傳感器 SENOSOR
圖像信號處理器 ISP
組成
成像原理
鏡頭（LENS）拍攝影像——>
傳感器（SENSOR）接受濾色鏡濾波后的光學圖像，並轉化為電信號——>
A/D轉換器將模擬圖像信號轉為數字圖像信號——>
ISP（圖像信號處理芯片）加工處理后，通過 IO 口——>
CPU處理成手機屏幕上能夠看到的圖像。
更多相關細節：http://ju.outofmemory.cn/entry/118955
分類
按模組中的圖像傳感器
分為 CCD Sensor 和 CMOS Sensor
CMOS 比 CCD 靈敏度低、噪聲大，但是成本低、功耗低、集成度高、體積小。
所以手機和平板大多數是 CMOS 模組。
按接口
按接口來划分，Camera 分為 DVP 、 MIPI、usb camera。
DVP是並口，需要PCLK、VSYNC、HSYNC、D[0：11]——可以是8/10/12bit數據，看 ISP 或 baseband 是否支持；
MIPI是LVDS，低壓差分串口。只需要要CLKP/N、DATAP/N——最大支持4-lane，一般2-lane可以搞定。
usb camera 相當於集 sensor、isp 驅動於一身的消息通，通過 usb 接口對外提供 YUV、MJpeg 等圖像數據。
按模組是否集成 ISP
按照帶不帶 ISP（圖像信號處理器）來划分，分為 SoC Sensor 和 RAW Sensor。
SoC Sensor：自帶 ISP，輸出 YUV 數據，使用 CIF 接口（通用攝像頭接口）。（CIF 接口不帶 ISP ，不對 Camera 效果做處理）
RAW Sensor：不帶 ISP，輸出 sensor 采集原始灰度數據，使用 Mipi 接口。（目前僅 3288 支持這種 Sensor，這種需要我們調試效果，使用 Mipi 接口）
對比
MIPI接口比DVP的接口信號線少，由於是低壓差分信號，產生的干擾小，抗干擾能力也強。最重要的是 DVP 接口在信號完整性方面受限制，速率也受限制。500W還可以勉強用DVP，800W及以上都采用MIPI接口。
USB攝像頭，即插即用比較靈活，但是由於傳輸速率的瓶頸，其支持分辨率較低。