概述
先進駕駛員輔助系統(ADAS)近幾年在汽車市場的滲透率越來越高，典型的ADAS系統包括ACC、LDW、LKA、AEB等主動安全功能。2020年4月1日交通部《營運車輛自動緊急制動系統性能要求和測試規程》(JT/T1242-2019) 發布，要求營運車輛必須集成AEB系統。ADAS是復雜的高精度機電系統，且與安全強相關。在整車生產環節，由於安裝誤差的存在會導致車輛ADAS系統性能下降甚至功能喪失。所以整車生產過程中需要對車輛進行標定以糾正ADAS系統的安裝誤差，從而保證其質量和安全性。
經緯恆潤依托多年的ADAS/ADS產品開發配套經驗和整車EOL系統開發經驗，開發了完全具備自主知識產權的 ADAS/ADS標定系統。方案可覆蓋前視攝像頭標定、毫米波雷達標定、環視攝像頭標定等。支持的車型可以從1R1V車輛到 5R1V。系統支持全自動標定，極大的提高了標定效率和標定質量。
系統組成
系統主要組成如下：
• 車輛對中裝置：實現車輛對中及縱向、側向精准定位
• 攝像頭標定系統：提供攝像頭標定環境，包含可精確定位的攝像頭標靶和固定攝像頭標靶的龍門架
• 雷達標定系統：提供雷達標定環境，包含可精確定位的雷達標靶和固定雷達標靶的龍門架
• ADAS系統標定控制櫃：包含用於運動控制的 PLC 系統、運行標定軟件的工業計算機、UPS 等
• 掃描槍：用於獲取車輛 VIN 碼信息
• 標定軟件：實現標定流程、數據讀取寫入、MES 交互等
• 車輛通訊模塊 TESTBASE-VCI: 用於與車輛交互
系統功能特點
• 具備安全可靠、高精度的車輛對中系統
• 軟件支持：生產過程標定模式、售后標定模式、路試標定模式
• 軟件支持 MES 接口，同時支持本地數據庫
• 軟件支持故障顯示，顯示標定不成功原因
• 支持 ISO14229、ISO14230、J1939 等 CAN 網絡協議
• 支持 FTP，TCP/IP，HTTP 等以太網協議
• 支持 DOIP 協議
• 全自動標定
• 具備完善的安全防護功能
• 可支持經緯恆潤自主研發的雷達模擬器，在標定的同時可進行 ADAS/ADS 功能驗證 , 一站（工作站）式解決標定和驗證
系統主要技術參數
• 自動對中系統保證車輛前 / 后輪軸中心橫向偏移距離≤ ±2mm
• 自動對中系統車輛前軸中心縱向偏移距離≤ ±3mm
• 自動對中系統車輛橫擺角精度誤差 ±0.5°
• 自動對中系統支持的車輛重量≥ 13T，可定制
• 雷達標靶、攝像頭標靶至少具備 4 個自由度，可以自動調整位置和角度
• 標定時間≤ 3 分鍾（針對 1R1V 車型）
標定流程及標定軟件
典型的標定流程如下：
部分標定軟件介紹如下：
應用&案例
