啟動代碼
啟動代碼由MCU研發商提供。
MCU一上電，首先執行的是啟動代碼，她是一個匯編代碼。
以stm32f1為例：
首先定義堆棧，然后定義中斷向量表，然后執行復位中斷服務函數Reset_Handler
; Reset handler
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT __main
IMPORT SystemInit
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
Reset_Handler首先調用SystemInit，配置和運行時鍾系統，然后執行_ _main函數，在 _ _main 里面對堆棧、中斷向量表、運行域和加載域等的初始化，然后才跳轉到我們寫的main函數，在main函數里面做一些外設初始化等，進入while（1）循環，進行業務邏輯處理。
這是st任何一個程序運行過程。
keil編譯過程
keil編譯過程：
1）匯編（通過armasm匯編器將.s-->.o文件）
2）編譯（通過armcc編譯器將.c-->.o文件）
3）鏈接（通過armlink鏈接器將目標文件.o-->.elf/.alf映像文件）
4）格式轉換器將.elf文件-->.hex文件
映像文件其實就是可執行文件。
一般來說，Windows或者Linux系統使用鏈接器生成可執行映像文件elf后，內核會根據該文件的信息加載后，就可以運行程序了，但在單片機平台上，需要把該文件的內容加載到芯片上，所以還需要對鏈接器生成的elf文件利用格式轉換器formelf轉換成“.bin”或“.hex”文件，交給下載器下載到芯片的flash或rom中。
程序不同組件的所屬區域
在keil中，我們編譯整個項目后，會出現
Program Size: Code=1592 RO-data=336 RW-data=32 ZI-data=1832
這就是程序狀態區域，有4個： Code、RO-data、RW-data和ZI-data。
Code
Code即代碼域，它指的是編譯器生成的機器指令，這些內容被存儲到Flash/rom區。
RO-data
O-data：Read Only data，即只讀數據域，它指程序中用到的只讀數據，這些數據被存儲在Flash/rom區，因而程序不能修改其內容。
例如C語言中const關鍵字定義的變量就是典型的RO-data。
RW-data
RW-data：Read Write data，即可讀寫數據域，它指初始化為"非0值"的可讀寫數據，程序剛運行時，這些數據具有非0的初始值，且運行的時候它們會常駐在RAM區，應用程序可以修改其內容。
當程序在運行狀態的時候，程序常常需要修改一些暫存數據，由於運行速度的要求，這些數據往往存放在內存中(RAM)，掉電后這些數據會丟失。
例如C語言中使用定義的全局變量，且定義時賦予"非0值"給該變量進行初始化。
程序運行過程中，凡是變量都存儲在RAM中。
ZI-data
ZI-data：Zero Initialie data，即0初始化數據，它指初始化為"0值"的可讀寫數據域，它與RW-data的區別是程序剛運行時這些數據初始值全都為0，而后續運行過程與RW-data的性質一樣，它們也常駐在RAM區，因而應用程序可以更改其內容。
例如C語言中使用定義的全局變量，且定義時賦予"0值"給該變量進行初始化(若定義該變量時沒有賦予初始值，編譯器會把它當ZI-data來對待，初始化為0)；
ZI-data的棧空間(Stack)及堆空間(Heap)
ZI-data的棧空間(Stack)及堆空間(Heap)：在C語言中，函數內部定義的局部變量屬於棧空間，進入函數的時候從向棧空間申請內存給局部變量，退出時釋放局部變量，歸還內存空間。而使用malloc動態分配的變量屬於堆空間。在程序中的棧空間和堆空間都是屬於ZI-data區域的，這些空間都會被初始值化為0值。編譯器給出的ZI-data占用的空間值中包含了堆棧的大小(經實際測試，若程序中完全沒有使用malloc動態申請堆空間，編譯器會優化，不把堆空間計算在內)。
部分內容摘抄自——Code-data,RO-data,RW-data,ZI-data 程序運行時加載過程 https://blog.csdn.net/wct3344142/article/details/105354340
這4個程序狀態區域中，Code、RO和RW是存儲在Flash中的，因為RW，例如初始化非零的全局變量，確保每次上電是相同的，所以也存儲在Flash中，而ZI和堆棧初始化是0的，就沒必要存儲在Flash中。
是否需要掉電保存，是把RW-data與ZI-data區別開來的原因，因為在RAM創建數據的時候，默認值為0，但如果有的數據要求初值非0，那就需要使用ROM記錄該初始值，運行時再復制到RAM。
當程序存儲到 STM32 芯片的內部 FLASH 時(即 ROM 區)，它占用的空間是 Code、RO-data 及 RW-data 的總和，所以如果這些內容比 STM32 芯片的 FLASH 空間大，程序就無法被正常保存了。當程序在執行的時候，需要占用內部 SRAM 空間(即 RAM 區)，占用的空間包括 RW-data 和 ZI-data。
因為MCU沒上電時RAM中沒有數據，所以此時所有的東西（包括代碼、變量、初始值等）都是存放在flash中的，當上電后又要把變量等復制到RAM中才能正常運行。這就涉及到程序的加載時域和運行時域。
運行域和加載域
程序的加載時域就是程序在Flash中的實際存儲狀態，運行時域是指程序執行時的狀態。
在執行映像之前，必須將已初始化的RW數據從ROM中復制到RAM中的執行地址。在RAM中創建RW的過程也會同時創建ZI Section（初始值為0的變量區），這樣才算完成了MCU運行的准備。
程序在存儲狀態時，RO節(RO section)及RW節都被保存在ROM區。當程序開始運行時，內核直接從ROM中讀取代碼，並且在執行主體代碼前，會先執行一段加載代碼，它把RW節數據從ROM復制到RAM，並且在RAM加入ZI節，ZI節的數據都被初始化為0。加載完后RAM區准備完畢，正式開始執行主體程序。
STM32的RO區域不需要加載到SRAM，內核直接從FLASH讀取指令運行。計算機系統的應用程序運行過程很類似，不過計算機系統的程序在存儲狀態時位於硬盤，執行的時候甚至會把上述的RO區域(代碼、只讀數據)加載到內存，加快運行速度，還有虛擬內存管理單元(MMU)輔助加載數據，使得可以運行比物理內存還大的應用程序。而STM32沒有MMU，所以無法支持Linux和Windows系統。