在<<STM32不完全手冊里面>>，用的是STM32F103RBT6，所有的例程都采用了一個叫STM32F10x.s的啟動文件，里面定義了STM32的堆棧大小以及各種中斷的名字及入口函數名稱，還有啟動相關的匯編代碼。STM32F10x.s是MDK提供的啟動代碼，從其里面的內容看來，它只定義了3個串口，4個定時器。實際上STM32的系列產品有5個串口的型號，也只有有2個串口的型號，定時器也是，做多的有8個定時器。比如，如果你用的STM32F103ZET6，而啟動文件用的是STM32F10x.s的話，你可以正常使用串口1~3的中斷，而串口4和5的中斷，則無**常使用。又比如，你TIM1~4的中斷可以正常使用，而5~8的，則無法使用。
而在固件庫里出現3個文件：
startup_stm32f10x_ld.s
startup_stm32f10x_md.s
startup_stm32f10x_hd.s
其中，ld.s適用於小容量 產品；md.s適用於中等容量產品；hd適用於大容量產品；
這里的容量是指FLASH的大小.判斷方法如下：
小容量：FLASH≤32K
中容量：64K≤FLASH≤128K
大容量：256K≤FLASH
;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
;* File Name : startup_stm32f10x_hd.s
;* Author : MCD Application Team
;* Version : V3.5.0
;* Date : 11-March-2011
;* Description : STM32F10x High Density Devices vector table for MDK-ARM
;* toolchain.
;* This module performs:
;* - Set the initial SP
;* - Set the initial PC == Reset_Handler
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
;* - Configure the clock system and also configure the external
;* SRAM mounted on STM3210E-EVAL board to be used as data
;* memory (optional, to be enabled by user)
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
;* calls main()).
;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
;* 說明: 此文件為STM32F10x高密度設備的MDK工具鏈的啟動文件
;* 該模塊執行以下操作:
;* -設置初始堆棧指針（SP）
;* -設置初始程序計數器（PC）為復位向量，並在執行main函數前初始化系統時鍾
;* -設置向量表入口為異常事件的入口地址
;* -復位之后處理器為線程模式，優先級為特權級，堆棧設置為MSP主堆棧
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
; 首先對棧和堆的大小進行定義，並在代碼區的起始處建立中斷向量表，其第一個表項是棧
; 頂地址，第二個表項是復位中斷服務入口地址。然后在復位中斷服務程序中跳轉??C/C++標
; 准實時庫的__main函數。假設STM32被設置為從內部FLASH啟動中斷向量表起始地位為0x8000000，
; 則棧頂地址存放於0x8000000處，而復位中斷服務入口地址存放於0x8000004處。當STM32遇
; 到復位信號后，則從0x80000004處取出復位中斷服務入口地址繼而執行復位中斷服務程序，
; 然后跳轉__main函數，最后來到C的世界。
; DCD指令：作用是開辟一段空間，其意義等價於C語言中的地址符“&”。開始建立的中斷向量
; 表則類似於使用C語.其每一個成員都是一個函數指針，分別指向各個中斷服務函數
;偽指令AREA，表示開辟一段大小為Stack_Size的內存空間作為棧，段名是STACK，可讀可寫。
;NOINIT：指定此數據段僅僅保留了內存單元，而沒有將各初始值寫入內存單元，或者將各個內存單元值初始化為0
;*******************************************************************************
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
;*******************************************************************************
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
; Tailor this value to your application needs
; <h> Stack Configuration
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
Stack_Size EQU 0x00000400 ;定義棧大小1024B
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;###AREA 命令指示匯編器匯編一個新的代碼段或數據段。
;段是獨立的、指定的、不可見的代碼或數據塊，它們由鏈接器處理.
;段是獨立的、命名的、不可分割的代碼或數據序列。一個代碼段是生成一個應用程序的最低要求
;默認情況下，ELF 段在四字節邊界上對齊。expression 可以擁有 0 到 31 的任何整數。
;段在 2expression 字節邊界上對齊
Stack_Mem SPACE Stack_Size ;### ;分配連續 Stack_Size 字節的存儲單元並初始化為 0。
;堆棧段，未初始化，允許讀寫，8字節邊界對齊
;說明: Cortex-M3的指令地址要求是字邊界對齊（4字節）；但是代碼段是8字節邊界對齊的
__initial_sp ;###初始化堆棧指,標號__initial_sp表示指向堆棧頂.
; ###此處有個一個問題討論，關於棧頂在RAM中所處位置問題，很多初學者一直以為是編譯器特意放在HEAP段之后是有意為之，並且認為這樣可以利用heap未分配空間來防止未知的棧溢出問題
; 這種理解是錯誤的，鏈接器並不會為棧的位置做特殊的處理，而且這樣做也並不會利用heap段，在此文件的最后對堆棧的初始化代碼中可以看出他們是兩個互相獨立的數據區。此處出現的現
; 象是因為MDK按數據段的字母順序鏈接數據段的地址的，所以此處造成了堆的地址在棧的前面的假象，不要竊以為是有某種特殊的約定。
; <h> Heap Configuration
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
Heap_Size EQU 0x00000200 ;定義堆的大小
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;堆段,malloc用的地方，不一定連續空間，未初始化,允許讀寫,堆數據段8字節邊界對齊
__heap_base ;表示堆空間起始地址
Heap_Mem SPACE Heap_Size ;分配堆空間
__heap_limit ;表示堆空間結束地址與__heap_base配合限制堆的大小
PRESERVE8 ;命令指定當前文件保持棧的八字節對齊
THUMB ;指令集，THUMB 必須位於使用新語法的任何Thumb代碼之前
; EXPORT 命令聲明一個符號，可由鏈接器用於解釋各個目標和庫文件中的符號引用，相當於聲明了一個全局變量。 GLOBAL 於 EXPORT相同。
; 以下為向量表，在復位時被映射到FLASH的0地址
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset;實際上是在CODE區（假設STM32從FLASH啟動，則此中斷向量表起始地址即為0x8000000）
AREA RESET, DATA, READONLY ;定義一塊數據段，只可讀，段名字是RESET,復位段,只包含數據，只讀
EXPORT __Vectors ;標號輸出，中斷向量表開始;EXPORT在程序中聲明一個全局的標號__Vectors，該標號可在其他的文件中引用
EXPORT __Vectors_End ;在程序中聲明一個全局標號__Vectors_End
EXPORT __Vectors_Size ;在程序中聲明一個全局號__Vectors_Size，中斷向量表大小
; DCD 命令分配一個或多個字的存儲器，在四個字節的邊界上對齊，並定義存儲器的運行時初值。
__Vectors ;建立中斷表
DCD __initial_sp ; Top of Stack 棧頂指針，被放在向量表的開始，FLASH的0地址，復位后首先裝載棧頂指針
DCD Reset_Handler ; Reset Handler 復位異常，裝載完棧頂后，第一個執行的，並且不返回。
DCD NMI_Handler ; NMI Handler 不可屏蔽中斷
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler 硬件錯誤中斷
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler 內存管理錯誤中斷
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler 總線錯誤中斷，一般發生在數據訪問異常，比如fsmc訪問不當
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler 用法錯誤中斷，一般是預取值，或者位置指令，數據處理等錯誤
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler 系統調用異常，主要是為了調用操作系統內核服務
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler 調試監視異常
DCD 0 ; Reserved
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler 掛起異常，此處可以看見用作了uCOS-II的上下文切換異常，這是被推薦使用的,
;因為Cortex-M3會在異常發生時自動保存R0-R3，R12,R13(堆棧指針SP)，R14(鏈接地址，也叫返回地址LR，在異常返回時使用)，
;R15（程序計數器PC，為當前應用程序+4）和中斷完成時自動回復我們只需保存R4-R11,大大減少了中斷響應和上下文切換的時間。
;說明：此處涉及到一個中斷保存寄存器問題：因為在所有的運行模式下，未分組寄存器都指向同一個物理寄存器，他們未被系統用作特殊的用途,
;因此，在中斷或者異常處理進行模式轉換時，由於不同模式（此處為"線程"和"特權"）均使用相同的物理寄存器，可能會造成寄存器中數據的破壞,
;這也是常說的"關鍵代碼段"和"l臨界區"保護的原因。
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler 滴答定時器，為操作系統內核時鍾
;DCD OS_CPU_PendSVHandler
;DCD OS_CPU_SysTickHandler
; External Interrupts ;以上都是Coretex M3內核自帶的；以下為外部中斷向量表
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 & ADC2
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
DCD TIM8_BRK_IRQHandler ; TIM8 Break
DCD TIM8_UP_IRQHandler ; TIM8 Update
DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ; TIM8 Trigger and Commutation
DCD TIM8_CC_IRQHandler ; TIM8 Capture Compare
DCD ADC3_IRQHandler ; ADC3
DCD FSMC_IRQHandler ; FSMC
DCD SDIO_IRQHandler ; SDIO
DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5
DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3
DCD UART4_IRQHandler ; UART4
DCD UART5_IRQHandler ; UART5
DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6
DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7
DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1
DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2
DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3
DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5
__Vectors_End ;向量表結束標志
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors ;計算向量表地址空間大小,得到向量表的大小,304個字節也就是0x130個字節
;|.text| 用於表示由 C 編譯程序產生的代碼段，或用於以某種方式與 C 庫關聯的代碼段。
AREA |.text|, CODE, READONLY ;定義C編譯器源代碼的代碼段，只讀
;定義一個代碼段，可讀，段名字是.text
; Reset handler
Reset_Handler PROC;利用PROC、ENDP這一對偽指令把程序段分為若干個過程，使程序的結構加清晰
EXPORT Reset_Handler ;此處表示弱定義,在外部沒有定義該符號時導出該符號Reset_Handler
IMPORT __main ;IMPORT：偽指令用於通知編譯器要使用的標號在其他的源文件中定義
;但要在當前源文件中引用，而且無論當前源文件是否引用該標號
;該標號均會被加入到當前源文件的符號表中
IMPORT SystemInit
LDR R0, =SystemInit ; 裝載寄存器指令
BLX R0 ; 帶鏈接的跳轉，切換指令集
LDR R0, =__main ;__main為運行時庫提供的函數；完成堆棧，堆的初始話等工作，會調用下面定義的__user_initial_stackheap
BX R0 ; 切換指令集,main函數不返回，跳到__main，進入C的世界
ENDP
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
;WEAK聲明其他的同名標號優先於該標號被引用,就是說如果外面聲明了的話，;會調用外面的
NMI_Handler PROC
EXPORT NMI_Handler
B .
ENDP
HardFault_Handler\
PROC
EXPORT HardFault_Handler
B .
ENDP
MemManage_Handler\
PROC
EXPORT MemManage_Handler
B .
ENDP
BusFault_Handler\
PROC
EXPORT BusFault_Handler
B .
ENDP
UsageFault_Handler\
PROC
EXPORT UsageFault_Handler
B .
ENDP
SVC_Handler PROC
EXPORT SVC_Handler
B .
ENDP
DebugMon_Handler\
PROC
EXPORT DebugMon_Handler
B .
ENDP
PendSV_Handler PROC ;OS_CPU_PendSV_Handler PROC
EXPORT PendSV_Handler ; EXPORT OS_CPU_PendSV_Handler
B . ; B
ENDP ; ENDP
SysTick_Handler PROC ;OS_CPU_SysTick_Handler PROC
EXPORT SysTick_Handler ; EXPORT OS_CPU_SysTick_Handler
B . ; B
ENDP ; ENDP
Default_Handler PROC
; 輸出異常向量表標號，方便外部實現異常的具體功能 ， 是弱定義的意思，如果外部定義了，優先執行外部定義，否則下面的函數定義
EXPORT WWDG_IRQHandler
EXPORT PVD_IRQHandler
EXPORT TAMPER_IRQHandler
EXPORT RTC_IRQHandler
EXPORT FLASH_IRQHandler
EXPORT RCC_IRQHandler
EXPORT EXTI0_IRQHandler
EXPORT EXTI1_IRQHandler
EXPORT EXTI2_IRQHandler
EXPORT EXTI3_IRQHandler
EXPORT EXTI4_IRQHandler
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler
EXPORT ADC1_2_IRQHandler
EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler
EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler
EXPORT TIM1_UP_IRQHandler
EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler
EXPORT TIM2_IRQHandler
EXPORT TIM3_IRQHandler
EXPORT TIM4_IRQHandler
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler
EXPORT SPI1_IRQHandler
EXPORT SPI2_IRQHandler
EXPORT USART1_IRQHandler
EXPORT USART2_IRQHandler
EXPORT USART3_IRQHandler
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler
EXPORT USBWakeUp_IRQHandler
EXPORT TIM8_BRK_IRQHandler
EXPORT TIM8_UP_IRQHandler
EXPORT TIM8_TRG_COM_IRQHandler
EXPORT TIM8_CC_IRQHandler
EXPORT ADC3_IRQHandler
EXPORT FSMC_IRQHandler
EXPORT SDIO_IRQHandler
EXPORT TIM5_IRQHandler
EXPORT SPI3_IRQHandler
EXPORT UART4_IRQHandler
EXPORT UART5_IRQHandler
EXPORT TIM6_IRQHandler
EXPORT TIM7_IRQHandler
EXPORT DMA2_Channel1_IRQHandler
EXPORT DMA2_Channel2_IRQHandler
EXPORT DMA2_Channel3_IRQHandler
EXPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler
; 如下只是定義一個空函數
WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMPER_IRQHandler
RTC_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMA1_Channel1_IRQHandler
DMA1_Channel2_IRQHandler
DMA1_Channel3_IRQHandler
DMA1_Channel4_IRQHandler
DMA1_Channel5_IRQHandler
DMA1_Channel6_IRQHandler
DMA1_Channel7_IRQHandler
ADC1_2_IRQHandler
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
CAN1_RX1_IRQHandler
CAN1_SCE_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TIM1_BRK_IRQHandler
TIM1_UP_IRQHandler
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
TIM1_CC_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
TIM3_IRQHandler
TIM4_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
USART3_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
RTCAlarm_IRQHandler
USBWakeUp_IRQHandler
TIM8_BRK_IRQHandler
TIM8_UP_IRQHandler
TIM8_TRG_COM_IRQHandler
TIM8_CC_IRQHandler
ADC3_IRQHandler
FSMC_IRQHandler
SDIO_IRQHandler
TIM5_IRQHandler
SPI3_IRQHandler
UART4_IRQHandler
UART5_IRQHandler
TIM6_IRQHandler
TIM7_IRQHandler
DMA2_Channel1_IRQHandler
DMA2_Channel2_IRQHandler
DMA2_Channel3_IRQHandler
DMA2_Channel4_5_IRQHandler
B .
ENDP
ALIGN ; 默認是字對齊方式，也說明了代碼是4字節對齊的
;*******************************************************************************
; User Stack and Heap initialization
;*******************************************************************************
IF :DEF:__MICROLIB ;判斷是否使用DEF:__MICROLIB(╩icro lib)
EXPORT __initial_sp ;使用的話則將棧頂地址，堆始末地址賦予全局屬性，使外部程序可以使用
EXPORT __heap_base
EXPORT __heap_limit
ELSE ;如果使用默認C庫運行時
IMPORT __use_two_region_memory ;定義全局標號__use_two_region_memory
EXPORT __user_initial_stackheap ;聲明全局標號__user_initial_stackheap，這樣外程序也可調用此標號
;則進行堆棧和堆的賦值，在__main函數執行過程中調用
__user_initial_stackheap ;標號__user_initial_stackheap，表示用戶堆棧初始化
; 此處是初始化兩區的堆棧空間，堆是從由低到高的增長，棧是由高向低生長的，兩個是互相獨立的數據段，並不能交叉使用。
LDR R0, = Heap_Mem ;保存堆始地址
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size);保存棧的大小
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) ;保存堆的大小
LDR R3, = Stack_Mem ;保存棧頂指針
BX LR
ALIGN
ENDIF
END ; END 命令指示匯編器，已到達一個源文件的末尾。
;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****
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