1 ;先在RAM中分配系統使用的棧，RAM的起始地址為0x2000_0000 2 ;然后在RAM中分配變量使用的堆 3 ;然后在CODE區(flash)分配中斷向量表，flash的起始地址為0x0800_0000，該中斷向量表就從這個起始地址開始分配 4 ;分配完成后，再定義和實現相應的中斷函數， 5 ;所有的中斷函數全部帶有[weak]特性，即弱定義，如果編譯器發現在別處文件中定義了同名函數，在鏈接時用別處的地址進行鏈接。 6 ;中斷函數僅僅實現了Reset_Handler,其他要么是死循環，要么僅僅定義了函數名稱 7 8 ;STM32被設置為從內部FLASH啟動時（這也是最常見的一種情況），當STM32遇到復位信號后， 9 ;從0x0800_0000處取出棧頂地址存放於MSP寄存器，從0x0800_0004處取出復位中斷服務入口地址放入PC寄存器， 10 ;繼而執行復位中斷服務程序Reset_Handler， 11 ;Reset_Handler僅僅執行了兩個函數調用,一個是SystemInit，另一個__main, 12 ;SystemInit定義在system_stm32f10x.c中,主要初始化了STM的時鍾系統:HSI,HSE,LSI,LSE,PLL,SYSCLK,USBCLK,APECLK等等. 13 ;__main函數由編譯器生成，負責初始化棧、堆等，並在最后跳轉到用戶自定義的main()函數，來到C的世界。 14 15 16 Stack_Size EQU 0x00000400 ;//定義堆棧大小 17 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;//定義一個數據段 按8字節對齊 ;AREA 偽指令用於定義一個代碼段或數據段 NOINIT：指定此數據段僅僅保留了內存單元，而沒有將各初始值寫入內存單元，或者將各個內存單元值初始化為0 18 Stack_Mem SPACE Stack_Size ;//保留Stack_Size大小的堆棧空間 分 配連續 Stack_Size 字節的存儲單元並初始化為 0 19 __initial_sp ;//標號，代表堆棧頂部地址，后面有用 20 21 ; <h> Heap Configuration 22 ; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8> 23 ; </h> 24 Heap_Size EQU 0x00000200 ;//定義堆空間大小 25 AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;//定義一個數據段，8字節對齊 26 __heap_base ;//標號，代表堆末底部地址，后面有用 27 Heap_Mem SPACE Heap_Size ;//保留Heap_Size的堆空間 28 __heap_limit ;//標號，代表堆界限地址，后面有用 29 ;PRESERVE8 指令指定當前文件保持堆棧八字節對齊。 它設置 PRES8 編譯屬性以通知鏈接器。 30 ;鏈接器檢查要求堆棧八字節對齊的任何代碼是否僅由保持堆棧八字節對齊的代碼直接或間接地調用。 31 PRESERVE8 ;//指示編譯器8字節對齊 32 THUMB ;//指示編譯器以后的指令為THUMB指令 33 34 ;中斷向量表定義 35 ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset 36 AREA RESET, DATA, READONLY ;//定義只讀數據段，其實放在CODE區，位於0地址 37 EXPORT __Vectors ;EXPORT：在程序中聲明一個全局的標號__Vectors，該標號可在其他的文件中引用 38 EXPORT __Vectors_End 39 EXPORT __Vectors_Size 40 __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack ;給__initial_sp分配4字節32位的地址0x0 41 DCD Reset_Handler ; Reset Handler ; 給標號Reset Handler分配地址為0x00000004 42 DCD NMI_Handler ; NMI Handler ; 給標號NMI Handler分配地址0x00000008 43 DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler 44 DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler 45 DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler 46 DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler 47 DCD 0 ; Reserved ; 這種形式就是保留地址，不給任何標號分配 48 DCD 0 ; Reserved 49 DCD 0 ; Reserved 50 DCD 0 ; Reserved 51 DCD SVC_Handler ; SVCall Handler 52 DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler 53 DCD 0 ; Reserved 54 DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler 55 DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler 56 ; External Interrupts 57 DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog 58 DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect 59 DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper 60 DCD RTC_IRQHandler ; RTC 61 DCD FLASH_IRQHandler ; Flash 62 DCD RCC_IRQHandler ; RCC 63 DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0 64 DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1 65 DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2 66 DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3 67 DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4 68 DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1 69 DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2 70 DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3 71 DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4 72 DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5 73 DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6 74 DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7 75 DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 & ADC2 76 DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX 77 DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0 78 DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1 79 DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE 80 DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5 81 DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break 82 DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update 83 DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation 84 DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare 85 DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2 86 DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3 87 DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4 88 DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event 89 DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error 90 DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event 91 DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error 92 DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1 93 DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2 94 DCD USART1_IRQHandler ; USART1 95 DCD USART2_IRQHandler ; USART2 96 DCD USART3_IRQHandler ; USART3 97 DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10 98 DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line 99 DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend 100 DCD TIM8_BRK_IRQHandler ; TIM8 Break 101 DCD TIM8_UP_IRQHandler ; TIM8 Update 102 DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ; TIM8 Trigger and Commutation 103 DCD TIM8_CC_IRQHandler ; TIM8 Capture Compare 104 DCD ADC3_IRQHandler ; ADC3 105 DCD FSMC_IRQHandler ; FSMC 106 DCD SDIO_IRQHandler ; SDIO 107 DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5 108 DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3 109 DCD UART4_IRQHandler ; UART4 110 DCD UART5_IRQHandler ; UART5 111 DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6 112 DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7 113 DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1 114 DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2 115 DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3 116 DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5 117 __Vectors_End 118 __Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors 119 AREA |.text|, CODE, READONLY ;代碼段定義 120 121 ; Reset Handler 122 ;利用PROC、ENDP這一對偽指令把程序段分為若干個過程，使程序的結構加清晰 123 Reset_Handler PROC ;過程的開始 124 EXPORT Reset_Handler [WEAK];[WEAK] 弱定義，意思是如果在別處也定義該標號(函數)，在鏈接時用別處的地址。 125 ;如果沒有其它定方定義，編譯器也不報錯，以此處地址進行鏈接。 126 ;EXPORT提示編譯器該標號可以為外部文件引用。 127 IMPORT __main ;通知編譯器要使用的標號在其他文件 128 IMPORT SystemInit 129 LDR R0, =SystemInit 130 BLX R0 ;BX是ARM指令集和THUMB指令集之間程序的跳轉 131 LDR R0, =__main ;使用“=”表示LDR目前是偽指令不是標准指令。這里是把__main的地址給RO。 132 BX R0 ;BX是ARM指令集和THUMB指令集之間程序的跳轉 133 ENDP ;過程的結束 134 135 ; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified) 136 NMI_Handler PROC 137 EXPORT NMI_Handler [WEAK] 138 B . ;原地跳轉(即無限循環)， 139 ENDP 140 HardFault_Handler\ 141 PROC 142 EXPORT HardFault_Handler [WEAK] 143 B . 144 ENDP 145 MemManage_Handler\ 146 PROC 147 EXPORT MemManage_Handler [WEAK] 148 B . 149 ENDP 150 BusFault_Handler\ 151 PROC 152 EXPORT BusFault_Handler [WEAK] 153 B . 154 ENDP 155 UsageFault_Handler\ 156 PROC 157 EXPORT UsageFault_Handler [WEAK] 158 B . 159 ENDP 160 SVC_Handler PROC 161 EXPORT SVC_Handler [WEAK] 162 B . 163 ENDP 164 DebugMon_Handler\ 165 PROC 166 EXPORT DebugMon_Handler [WEAK] 167 B . 168 ENDP 169 PendSV_Handler PROC 170 EXPORT PendSV_Handler [WEAK] 171 B . 172 ENDP 173 SysTick_Handler PROC 174 EXPORT SysTick_Handler [WEAK] 175 B . 176 ENDP 177 Default_Handler PROC 178 EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK] 179 EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK] 180 EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK] 181 EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK] 182 EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK] 183 EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK] 184 EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK] 185 EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK] 186 EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK] 187 EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK] 188 EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK] 189 EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK] 190 EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK] 191 EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK] 192 EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK] 193 EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK] 194 EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK] 195 EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK] 196 EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK] 197 EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK] 198 EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK] 199 EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK] 200 EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK] 201 EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK] 202 EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK] 203 EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK] 204 EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK] 205 EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK] 206 EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK] 207 EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK] 208 EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK] 209 EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK] 210 EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK] 211 EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK] 212 EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK] 213 EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK] 214 EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK] 215 EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK] 216 EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK] 217 EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK] 218 EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK] 219 EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK] 220 EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK] 221 EXPORT TIM8_BRK_IRQHandler [WEAK] 222 EXPORT TIM8_UP_IRQHandler [WEAK] 223 EXPORT TIM8_TRG_COM_IRQHandler [WEAK] 224 EXPORT TIM8_CC_IRQHandler [WEAK] 225 EXPORT ADC3_IRQHandler [WEAK] 226 EXPORT FSMC_IRQHandler [WEAK] 227 EXPORT SDIO_IRQHandler [WEAK] 228 EXPORT TIM5_IRQHandler [WEAK] 229 EXPORT SPI3_IRQHandler [WEAK] 230 EXPORT UART4_IRQHandler [WEAK] 231 EXPORT UART5_IRQHandler [WEAK] 232 EXPORT TIM6_IRQHandler [WEAK] 233 EXPORT TIM7_IRQHandler [WEAK] 234 EXPORT DMA2_Channel1_IRQHandler [WEAK] 235 EXPORT DMA2_Channel2_IRQHandler [WEAK] 236 EXPORT DMA2_Channel3_IRQHandler [WEAK] 237 EXPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler [WEAK] 238 WWDG_IRQHandler 239 PVD_IRQHandler 240 TAMPER_IRQHandler 241 RTC_IRQHandler 242 FLASH_IRQHandler 243 RCC_IRQHandler 244 EXTI0_IRQHandler 245 EXTI1_IRQHandler 246 EXTI2_IRQHandler 247 EXTI3_IRQHandler 248 EXTI4_IRQHandler 249 DMA1_Channel1_IRQHandler 250 DMA1_Channel2_IRQHandler 251 DMA1_Channel3_IRQHandler 252 DMA1_Channel4_IRQHandler 253 DMA1_Channel5_IRQHandler 254 DMA1_Channel6_IRQHandler 255 DMA1_Channel7_IRQHandler 256 ADC1_2_IRQHandler 257 USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler 258 USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler 259 CAN1_RX1_IRQHandler 260 CAN1_SCE_IRQHandler 261 EXTI9_5_IRQHandler 262 TIM1_BRK_IRQHandler 263 TIM1_UP_IRQHandler 264 TIM1_TRG_COM_IRQHandler 265 TIM1_CC_IRQHandler 266 TIM2_IRQHandler 267 TIM3_IRQHandler 268 TIM4_IRQHandler 269 I2C1_EV_IRQHandler 270 I2C1_ER_IRQHandler 271 I2C2_EV_IRQHandler 272 I2C2_ER_IRQHandler 273 SPI1_IRQHandler 274 SPI2_IRQHandler 275 USART1_IRQHandler 276 USART2_IRQHandler 277 USART3_IRQHandler 278 EXTI15_10_IRQHandler 279 RTCAlarm_IRQHandler 280 USBWakeUp_IRQHandler 281 TIM8_BRK_IRQHandler 282 TIM8_UP_IRQHandler 283 TIM8_TRG_COM_IRQHandler 284 TIM8_CC_IRQHandler 285 ADC3_IRQHandler 286 FSMC_IRQHandler 287 SDIO_IRQHandler 288 TIM5_IRQHandler 289 SPI3_IRQHandler 290 UART4_IRQHandler 291 UART5_IRQHandler 292 TIM6_IRQHandler 293 TIM7_IRQHandler 294 DMA2_Channel1_IRQHandler 295 DMA2_Channel2_IRQHandler 296 DMA2_Channel3_IRQHandler 297 DMA2_Channel4_5_IRQHandler 298 B . 299 ENDP 300 ALIGN ;填充字節使地址對齊 301 ;******************************************************************************* 302 ; User Stack and Heap initialization 303 ;******************************************************************************* 304 ;堆和棧的初始化 305 IF :DEF:__MICROLIB ;“DEF”的用法——:DEF:X 就是說X定義了則為真，否則為假 306 ;如果定義了MICORLIB, 307 EXPORT __initial_sp ;則將棧頂地址， 308 EXPORT __heap_base ;堆起始地址賦予全局屬性， 309 EXPORT __heap_limit ;堆末端界限地址賦予全局屬性,使外部程序可調用 310 311 ELSE ;如果沒定義__MICROLIB,則使用默認的C運行時庫 312 313 IMPORT __use_two_region_memory ;;通知編譯器要使用的標號在其他文件__use_two_region_memory 314 EXPORT __user_initial_stackheap ;聲明全局標號__user_initial_stackheap，這樣外程序也可調用此標號 315 ;則進行堆棧和堆的賦值，在__main函數執行過程中調用 316 317 ;如果使用默認的C庫,程序啟動過程中就不會執行該標號下的代碼 318 __user_initial_stackheap ;標號__user_initial_stackheap，表示用戶堆棧初始化程序入口 319 ;//則進行堆棧和堆的賦值，在__main函數執行過程中調用。 320 LDR R0, = Heap_Mem ;保存堆始地址 321 LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size) ;保存棧的大小 322 LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) ;保存堆的大小 323 LDR R3, = Stack_Mem ;保存棧頂指針 324 BX LR 325 ALIGN ;填充字節使地址對齊 326 327 ENDIF 328 329 END