01、JTAG簡介
JTAG（JointTest ActionGroup）是一個接口，為了這個接口成立了一個小組叫JTAG小組，它成立於1985年。在1990年IEEE覺得一切妥當，於是發布了IEEE Standard 1149.1-1990，並命名為Standard Test Access Port and Boundary-ScanArchitecture，這就是大名鼎鼎的JTAG了。
JTAG的三大功能你知道嗎，響當當的：
1.下載器，即下載軟件到FLASH里。
2. DEBUG，跟醫生的聽診器似的，可探聽芯片內部小心思。
3. 邊界掃描，可以訪問芯片內部的信號邏輯狀態，還有芯片引腳的狀態等等。
JTAG根本沒有標准的接口定義，甚至每家公司定義都不一樣。在ARM的《系統和接口設計參考》文檔中
文檔下載地址：
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這篇文檔列舉了不同的JTAG接口
而我們經常在互聯網看到的下圖，是SEGGER公司的Jlink的JTAG接口。
J-Link是德國SEGGER公司推出基於JTAG的仿真器。簡單地說，是給一個JTAG協議轉換盒，即一個小型USB到JTAG的轉換盒，其連接到計算機用的是USB接口，而到目標板內部用的還是jtag協議。它完成了一個從軟件到硬件轉換的工作。
同時Jlink也是個人覺的最流行的調試器。通過《系統和接口設計參考》可知，這個ARM官方的JTAG20pin並不相同。
在這里希望大家明白，ARM，Jlink，JTAG之間的關系。
使用頻率也挺高的ST-linkV2的接口由上文可知，這也是ST公司自己定義的接口，如下：
Ulink、CMSIS_DAP和其他STM32的仿真器是一樣的道理。
02、JTAG介紹
邊界測試：
舉個例子你有兩個芯片，這兩個芯片之間連接了很多很多的線，怎么確保這些線之間的連接是OK的呢，用JTAG，它可以控制所有IC的引腳。這叫做芯片邊界測試。
在JTAG接口中，最常用的信號有四個，分別是TCK/TMS/TDO/TDI。JTAG接口可以一對一的使用，也可以組成菊花鏈的一對多拓撲結構，兩種拓撲結構如下圖所示。多核的芯片，其芯片內部已經接成了菊花鏈的形式。
JTAG的菊花鏈還有很多玩法
CPU和FPGA制造商允許JTAG用來端口debug；FPGA廠商允許通過JTAG配置FPGA，使用JTAG信號通入FPGA核。
03、JTAG和SWD
SWD接口：串行調試（SerialWireDebug），應該可以算是一種和JTAG不同的調試模式，最直接的體現在調試接口上，與JTAG的20個引腳相比，SWD只需要4（或者5）個引腳。
VCC、SWDIO、SWCLK、GND(有些情況，也加上了RESET腳)。
SWD和傳統的調試方式區別：
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SWD模式比JTAG在高速模式下面更加可靠。在大數據量的情況下面JTAG下載程序會失敗，但是SWD發生的幾率會小很多。基本使用JTAG仿真模式的情況下是可以直接使用SWD模式的，只要你的仿真器支持，所以推薦大家使用這個模式。
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當CPU的GPIO不夠用的時候，可以使用SWD仿真，這種模式支持更少的引腳。
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在硬件PCB的體積有限的時候推薦使用SWD模式，它需要的引腳少，當然需要的PCB空間就小，可以選擇一個很小的2.54間距的5芯端子做仿真接口。
Keil環境下Jlink調試器的JTAG模式和SWD模式
IAR環境下Jlink調試器的JTAG模式和SWD模式
Jlink的JTAG模式和SWD模式對比圖
JTAG引腳說明
SWD引腳說明
04、關於Vref引腳
上面我們提到Vref引腳，屬於IO接口的電源域，目的是為了使芯片邏輯電平與調試器的邏輯電平一致，避免邏輯錯誤，甚至對設備造損壞。
在Jlink上有Vref的跳線帽。
三個排針：①是NC，②是Vref，是和輸出的1腳相連的，③是3.3V
如果要Jlink的1腳Vref輸出3.3V，直接將②和③短接即可。
05、關於TRST引腳
JTAG定義中的TRST引腳，用來復位TAP控制器的。在STM32系列單片機中，並沒有TRST引腳，名字為NJTRST。
以STM32F207為例，NJTRST引腳在JTAG和SWD模式中的說明。
STM32F207的SWJI/O引腳可用性
06、RESET引腳作用
在一些STM32的產品仿真時使用4線的SWD模式，發布版通常會將JTAG口設置為普通IO，或者由於管腳不夠用，在發布版用作其他用途。我們在調試發布版，因為禁止了JTAG模式，沒有辦法仿真了。
這個時候，最常用的做法是，拉高BOOT0管腳，進入MainFlash memory模式，進行debug仿真。
對比STM32的官方開發板，我們在使用SWD模式沒有引出RST引腳，當然屬於SWD的還有SWO信號，這是個監視用的，也是非常有用。這兩個信號都可以連接仿真器的。
板子上對照:
仿真器有UnderReset的方式，因此,仿真器在需要仿真的時候，會把RST信號送到MCU，讓MCU處於RST，或者采用Reset后仿真，代碼還沒執行到禁止JTAG狀態下，所以可以直接仿真。當然，也可以主動復位供電，也是可以脫離原來的JTAG禁止狀態。也可以拉高boot0管腳。