GSensor 碰撞檢測方法與實現

 

　　最近在調行車記錄儀的碰撞檢測，當前使用的方法是根據使用量程給出閥值，當某一瞬間的某一軸的加速度突變的絕對值大於閥值，則認為發生碰撞事件；

        if (g_gsensorInfoSave.x != AXIS_INIT_VALUE) {
            x_diff = abs(gsensorValue.x - g_gsensorInfoSave.x);   
            if (x_diff > x_range) {
                printf("gsensor event: Emerg.\n");
            }
        }
        g_gsensorInfoSave.x = gsensorValue.x;

 

　　然后想看看網上有沒有其它方法，就有了以下的內容。

　　參考：車載碰撞和側翻算法實現

　　方法類似，上面的方法是計算出某一軸與自然坐標的夾角，當某一夾角大小發生突變達到指定閥值時，則認為發生碰撞或側翻；

　　x軸與自然坐標的夾角

double toDegrees_x(int x_val, int y_val, int z_val)
{
    double rad2;
    double degree2;
    
    rad2 = atan((double)x_val / sqrt(y_val * y_val + z_val * z_val));
    degree2 = rad2 * 180 / PI;

    return degree2;
}

 

事件；