1、Uboot2017編譯配置流程
/Uboot-2017.03$ make distclean /Uboot-2017.03$ make mx6ull_14x14_evk_defconfig /Uboot-2017.03$ make
最后會編譯出u-boot-dtb.imx文件，可以燒入板子中啟動了。
2、Uboot2017的啟動流程分析
1）內核啟動的第一階段
首先，經過上面的編譯后，會在頂層目錄下發現 自動生成了u-boot.lds鏈接文件，有了這個文件后，我們就會很容易找到我們需要分析的第一個文件是什么：
因此，我們就可以從arch/arm/cpu/armv7/start.S這個文件出發，去分析；但是當打開start.S這個文件時，並不會發現有程序的入口，也就是上圖的_start這個標志，這個標志定義在arch/arm/lib/vectors.S文件中：
從上面也可以看到，主要定義了異常與中斷的跳轉函數，而第一個跳轉到的是reset標志，可以發現，reset標志是定義在start.S中的，然后順着程序向下執行：
1）將CPU從用戶模式切換到管理員模式
2）禁止中斷
這個函數是對CPU進行初始化
搜索_main，該函數定義在crt0.S中，這個函數是第一階段的關鍵，第一階段中最主要的函數是為了調用board_init_f：
由於此時RAM還並沒有初始化，不能使用，因此使用gd結構體進行數據的傳輸
1)設置c代碼的運行環境，為調用board_init_f作准備
a) 設置堆棧
b) 調用board_init_f_alloc_reserve接口，從堆棧開始的地方，為uboot的gd結構分配空間
c) 調用board_init_f_init_reserve接口，對gd進行初始化
2)調用board_init_f函數，完成一些前期的初始化工作
a)點亮一個Debug用的LED燈,表示u-boot已經活了
b)初始化DRAM,DDR等system范圍的RAM等
c)計算后續代碼需要使用的一些參數,包括relocation destination,the future stack,the future GD location等.
3).如果當前是SPL(由CONFIG_SPL_BUILD控制),則_main函數結束,直接返回.如果是正常的u-boot,則繼續執行后續的動作
4).根據board_init_f指定的參數,執行u-boot的relocation操作
5).清除BSS段
6).調用board_init_r函數,執行后續的初始化操作
#if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_STACK) ldr sp, =(CONFIG_SPL_STACK) #else ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) #endif #if defined(CONFIG_CPU_V7M) /* v7M forbids using SP as BIC destination */ mov r3, sp bic r3, r3, #7 mov sp, r3 #else bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */ #endif mov r0, sp bl board_init_f_alloc_reserve mov sp, r0 /* set up gd here, outside any C code */ mov r9, r0 bl board_init_f_init_reserve mov r0, #0 bl board_init_f
在board_init_f中
會順序的執行init_sequence_f中定義的函數指針，函數指針中，比較關鍵的是初始化時鍾、初始化內核啟動的環境參數、設置串口波特率、初始化串口、初始化i2c、初始化SPI、初始化ram、設置重定位地址、重定位
get_clocks env_init init_baud_rate serial_init init_func_i2c init_func_spi dram_init jump_to_copy . . . .
jump_to_copy函數調用crt0.S文件中的重定位函數，之后便進行清除bss段，之后便調用board_init_r函數，進入內核啟動的第二階段。
2）內核啟動的第二階段
在第一階段中，為第二階段的函數調用提供了基礎，比如gb結構、堆棧等
在board_init_r函數中，同樣也有
順序執行init_sequence_r函數指針的函數。
調用一系統函數之后，會調用到
run_main_loop main_loop() s = bootdelay_process() /* 獲得uboot傳入的bootcmd bootdelay參數，並將bootcmd參數保存在s中 */
autoboot_command(); /* run_command s中的命令 */
if (stored_bootdelay != -1 && s && !abortboot(stored_bootdelay)) /* 如果在bootdelay時間內，沒有按下其他按鍵，便進入if判斷 */
run_command_list(s, -1, 0) /* 執行uboot環境中bootcmd所指向的代碼 */
/* 如果在啟動過程中，按下了空格，就會從autoboot_command()函數中返回 */
cli_loop();
parse_file_outer();
/* 對uboot傳入的命令進行必要的初始化 */
rcode = parse_stream_outer(&input, FLAG_PARSE_SEMICOLON); /* 執行uboot中的命令行參數 死循環 */
do{
run_list();
}while();
如果在uboot命令行中輸入了boot或bootm (地址)，uboot便會再次啟動內核。
3、bootm命令
對於uboot中，每一個命令行參數都會有一個相應的函數對應，對於bootm命令，會執行do_bootm函數(為什么調用略)
do_bootm
do_bootm_subcommand
do_bootm_states
bootm_os_get_boot_func
for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(boot_os); i++)
static boot_os_fn *boot_os[] = {
...
#ifdef CONFIG_BOOTM_LINUX
[IH_OS_LINUX] = do_bootm_linux,
....
}
do_bootm_linux
boot_prep_linux
setup_start_tag(gd->bd);
if (BOOTM_ENABLE_SERIAL_TAG)
setup_serial_tag(¶ms);
if (BOOTM_ENABLE_CMDLINE_TAG)
setup_commandline_tag(gd->bd, commandline);
if (BOOTM_ENABLE_REVISION_TAG)
setup_revision_tag(¶ms);
if (BOOTM_ENABLE_MEMORY_TAGS)
setup_memory_tags(gd->bd);
setup_board_tags(¶ms);
setup_end_tag(gd->bd);
boot_jump_linux
void (*kernel_entry)(int zero, int arch, uint params);
unsigned long machid = gd->bd->bi_arch_number;
kernel_entry = (void (*)(int, int, uint))images->ep;
r2 = gd->bd->bi_boot_params;
kernel_entry(0, machid, r2); /* 啟動內核 */