一、Linux內核編譯
1、修改頂層Makefile
第252行修改：
ARCH ?= arm CROSS_COMPLIE ?= arm-linux-gnueabihf-
2、配置並編譯Linux內核
make clean
make imx_v7_mfg_defconfig
3、Linux內核啟動測試
1、確保以下變量配置
console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw
2、將zImage和設備樹文件拷貝到tftp服務器目錄下
3、下載內核與設備樹文件到開發板中，並啟動內核
tftp 80800000 zImage tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb bootz 80800000 – 83000000
4、前面環境變量root指定的是根文件系統
二、添加自己的開發板
1、添加開發板默認配置文件
cd arch/arm/configs
cp imx_v7_mfg_defconfig imx_alientek_emmc_defconfig
然后就可以直接使用 make imx_alientek_emmc_defconfig來編譯內核
2、添加開發板對應的設備樹文件
cd arch/arm/boot/dts
cp imx6ull-14x14-evk.dts imx6ull-alientek-emmc.dts
然后需要在arch/arm/boot/dts/Makefile中找到dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL)，並在此配置中添加imx6ull-alientek-emmc.dtb
3、編譯測試
編寫imx6ull_alientek_emmc.sh腳本
#!/bin/sh #清理 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean #使用默認配置imx_alientek_emmc_defconfig make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_alientek_emmc_defconfig #打開圖形配置界面 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig #編譯Linux make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16
三、CPU主頻和網絡驅動修改
1、CPU主頻修改
cat /proc/cpuinfo #查看CPU信息
其中BogoMIPS數值用來衡量處理器運行速度。
目錄/sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq下的部分文件記錄了CPU頻率信息：
cpuinfo_cur_freq：當前 cpu 工作頻率，從 CPU 寄存器讀取到的工作頻率。 cpuinfo_max_freq：處理器所能運行的最高工作頻率(單位: KHz）。 cpuinfo_min_freq ：處理器所能運行的最低工作頻率(單位: KHz）。 cpuinfo_transition_latency：處理器切換頻率所需要的時間(單位:ns)。 scaling_available_frequencies：處理器支持的主頻率列表(單位: KHz）。 scaling_available_governors：當前內核中支持的所有 governor(調頻)類型。 scaling_cur_freq：保存着 cpufreq 模塊緩存的當前 CPU 頻率，不會對 CPU 硬件寄存器進行檢查。 scaling_driver： 該文件保存當前 CPU 所使用的調頻驅動。 scaling_governor： governor(調頻)策略， Linux 內核一共有 5 中調頻策略， ①、 Performance，最高性能，直接用最高頻率，不考慮耗電。 ②、 Interactive，一開始直接用最高頻率，然后根據 CPU 負載慢慢降低。 ③、 Powersave，省電模式，通常以最低頻率運行，系統性能會受影響，一般不會用這個！ ④、 Userspace，可以在用戶空間手動調節頻率。 ⑤、 Ondemand，定時檢查負載，然后根據負載來調節頻率。負載低的時候降低 CPU 頻率，這樣省電，負載高的時候提高 CPU 頻率，增加性能。 scaling_max_freq： governor(調頻)可以調節的最高頻率。 cpuinfo_min_freq： governor(調頻)可以調節的最低頻率。 stats 目錄下給出了 CPU 各種運行頻率的統計情況，比如 CPU 在各頻率下的運行時間以及變頻次數。
cat /sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq/stats/time_in_state #查看CPU在各頻率下工作時間
默認配置文件imx_alientek_emmc_defconfig中：
41 CONFIG_CPU_FREQ_DEFAULT_GOV_ONDEMAND=y #配置默認調頻策略為ONDEMAND 42 CONFIG_CPU_FREQ_GOV_POWERSAVE=y 43 CONFIG_CPU_FREQ_GOV_USERSPACE=y 44 CONFIG_CPU_FREQ_GOV_INTERACTIVE=y
屏蔽41行，並添加 CONFIG_CPU_FREQ_GOV_ONDEMAND=y
在目錄/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/下查看文件cpuinfo_cur_freq、scaling_governor（當前調頻策略）。
超頻至700MHz:只需修改設置樹文件中cpu0信息，添加 792000 1225000
編譯設備樹命令：
make dtbs
2、使能8線EMMC驅動
Linux內核驅動默認EMMC是4線模式，將其修改為8線。修改設備樹文件。
734 &usdhc2 { 735 pinctrl-names = "default"; 736 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2>; 737 non-removable; 738 status = "okay"; 739 }; 將其修改為一下內容 734 &usdhc2 { 735 pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz"; 736 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2_8bit>; 737 pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_100mhz>; 738 pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_200mhz>; 739 bus-width = <8>; 740 non-removable; 741 status = "okay"; 742 };
編譯設備樹命令：
make dtbs
3、修改網絡驅動
NXP官方開發板使用的是KSZ8081，正點原子使用的LAN8720，兩款芯片的復位IO不同。需要修改網絡驅動。
1、修改LAN8720的復位引腳驅動
屏蔽SPI4使用到的SNVS_TAMPER7和SNVS_TAMPER8管腳，也即GPIO5_IO07、GPIO5_IO08
在ENET1和ENET2中添加兩個管腳的配置
2、修改LAN8720A的PHY地址
修改&fec1、&fec2的內容，分別添加
phy-reset-gpios = <&gpio5 7 GPIO_ACTIVE_LOW>;/*網絡復位引腳為GPIO5_IO07,低電平有效*/ phy-reset-duration = <26>;/*復位低電平信號持續時間為26ms*/ phy-reset-gpios = <&gpio5 8 GPIO_ACTIVE_LOW>;/*網絡復位引腳為GPIO5_IO08,低電平有效*/ phy-reset-duration = <26>;/*復位低電平信號持續時間為26ms*/
3、修改fec_main.c文件
打 開drivers/net/ethernet/freescale/fec_main.c，找到函數 fec_probe，添加一以下代碼:
/* 設置 MX6UL_PAD_ENET1_TX_CLK 和 MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK * 這兩個 IO 的復用寄存器的 SION 位為 1。 */
void __iomem *IMX6U_ENET1_TX_CLK; void __iomem *IMX6U_ENET2_TX_CLK; IMX6U_ENET1_TX_CLK = ioremap(0X020E00DC, 4); writel(0X14, IMX6U_ENET1_TX_CLK); IMX6U_ENET2_TX_CLK = ioremap(0X020E00FC, 4); writel(0X14, IMX6U_ENET2_TX_CLK);
設置了ENET1和ENET2的TX_CLK引腳復位寄存器的SION位為1。
4、配置Linux內核，使能LAN8720驅動
-> Device Drivers
-> Network device support
-> PHY Device support and infrastructure
-> Drivers for SMSC PHYs
5、修改smsc.c文件
修改drivers/net/phy/smsc.c文件中的smsc_phy_reset函數。使得只要調用該函數就執行軟復位。
6、保存.config文件
1、直接另存配置好的.config文件
2、通過圖形接面保存配置文件，可使用相對路徑（相對Linux內核源碼根目錄），一般保存在arch/arm/configs/
以上內容是基於《正點原子I.MX6U嵌入式Linux驅動開發指南V1.0》的第37章進行的摘要。