“SurfFeatureDetector”: 未聲明的標識符/不能實例化抽象類

《OpenCV3編程入門》配套示例程序89：SURF特征點檢測示例中，出現的問題及解決方法：

問題一：

直接按照原文代碼寫，報錯“SurfFeatureDetector”: 未聲明的標識符

	.......
        //【2】定義需要用到的變量和類
	int minHessian = 400;//定義SURF中的hessian閾值特征點檢測算子
	SurfFeatureDetector detector( minHessian );//定義一個SurfFeatureDetector（SURF） 特征檢測類對象
	std::vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2;//vector模板類是能夠存放任意類型的動態數組，能夠增加和壓縮數據

	//【3】調用detect函數檢測出SURF特征關鍵點，保存在vector容器中
	detector.detect( srcImage1, keypoints_1 );
	detector.detect( srcImage2, keypoints_2 );
        .......

　　解決方法：

頭文件加上：（SURF算法在opencv3中是nonfree的）

//OpenCV
#include <opencv/cv.hpp>
#include<xfeatures2d/nonfree.hpp>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

　　最重要的是加上：

using namespace xfeatures2d;

　　（試了一下，頭文件加上各種.hpp后還是報錯未聲明標識符，加上這句話就OK了）

 

問題二：

進行以上操作后，又會出現新的報錯"SurfFeatureDetector”: 不能實例化抽象類"，需要將代碼改為：

//SURF特征點檢測
cv::Mat BasicAlgorithm::on_SURF(cv::Mat mat)
{
    //【1】載入源圖片並顯示
    Mat srcImage1 = mat;
    Mat srcImage2= imread("C:\\Users\\asus\\Desktop\\2.jpg");
    
    //【2】定義需要用到的變量和類
    int minHessian = 400; //定義SUFR中的hessian閾值特征點檢測算子
    //SurfFeatureDetector detector( minHessian );//定義一個SurfFeatureDetector（SURF） 特征檢測類對象(opencv2中或許可用，opencv3這么寫就會報錯），改為下邊這句
    Ptr<SURF>detector = SURF::create(minHessian);
    vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2;//vector模板類是能夠存放任意類型的動態數組，能夠增加和壓縮數據
    
    //【3】調用detect函數檢測出SURF特征關鍵點，保存在vector容器中
    detector->detect(srcImage1, keypoints_1);
    detector->detect(srcImage2, keypoints_2);
    
    
    //【4】繪制特征關鍵點.
    Mat img_keypoints_1; Mat img_keypoints_2;
    drawKeypoints( srcImage1, keypoints_1, img_keypoints_1, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DEFAULT );
    drawKeypoints( srcImage2, keypoints_2, img_keypoints_2, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DEFAULT );
    
    //【5】顯示效果圖
    imshow("特征點檢測效果圖1", img_keypoints_1 );
    imshow("特征點檢測效果圖2", img_keypoints_2 );
    return img_keypoints_1;
}

　　以上，SURF特征點檢測的完整代碼。

 

總結：

SURF在3.1.0下的用法如下：

SurfFeatureDetector detector( minHessian );

detector.detect(image,keypoints);

　　改為：

Ptr<SURF>detector = SURF::create();
detector->detect(image,keypoints);