IIC , UART(串口) 和API基本知識以及區別

1. IIC：串行通信總線，一根是串行數據線SDA，一根是串行時鍾線SCL。多主機總線，主機既可做接收器也可做發送器。數據有效性：SCL在高電平期間，SDA線上的數據必須保持穩定，數據線僅可以在時鍾SCL為低電平時改變。主機起始終止信號：在SCL為高電平期間，SDA由高到低為起始信號，SDA由低到高為終止信號。數據傳送格式：一幀有9位，每一字節后都有一個應答位。總線尋找：主機向從機發送八位數據。第1位為讀寫位，“0”表示主機向從機寫數據，“1”表示主機由從機讀數據；后7位尋址字節（從機地址）。

2. UART(串口)：異步通信接口，主機從機接三根線：RX（接收數據），TX（發送數據），GND。第一，幀結構：起始位(低電平)，數據位(5-8位)，校驗位(奇偶校驗或無)，停止位(高電平)，第二，一種中斷，當有數據寫入SBUF后中斷觸發，程序進入中斷服務程序里面執行結束或發送數據。SBUF（數據緩存區）第三，波特率(每秒傳輸二進制個數) 9600bps 115200bps。

3. SPI(同步外設接口)：全雙工同步串行總線，一個主機多從機。接口：SDI(串行數據輸入),SDO(串行數據輸出),SCK(串行移位時鍾),CS(從使能信號)四種信號，片選：CS 決定了唯一的與主設備通信的從設備，片選信號低電平有效。如沒有CS 信號，則只能存在一個從設備，主設備通過產生移位時鍾來發起通訊。通信：數據由SDO 輸出，SDI 輸入，數據在時鍾的上升或下降沿由SDO 輸出，在緊接着的下降或上升沿由SDI 讀入。

4. 區別：IIC一般用於同一板卡上芯片之間的通信，較少用於遠距離通信。UART需要固定的波特率，就是說兩位數據的間隔要相等，而SPI則無所謂，因為它是有時鍾的協議。I2C的速度比SPI慢一點，協議比SPI復雜一點，但是連線也比標准的SPI要少。UART一幀可以傳5/6/7/8位，IIC必須是8位。IIC和SPI都從最高位開始傳。SPI用片選信號選擇從機，IIC用地址選擇從機。