之前的文章《STM32 串口詳解》介紹了串口驅動,串口在嵌入式領域不僅是一個通訊接口,還是一種調試工具,其好用程度不亞於硬件仿真。有些環境不方便連接Jlink進行硬件仿真,或者並不是必現的問題,我們需要定位出現問題的地方,可以選擇保存log的方式,但是需要后續讀取,且受到Flash大小的限制,如果可以放置一台計算機到現場,使用串口打印無疑是最好的辦法,在C語言中 printf函數輸出各種類型的數據,使用格式控制輸出各種長度的字符,甚至輸出各種各樣的圖案,需要將串口重定向到printf函數。
01、硬件打印
在STM32的應用中,我們常常對printf進行重定向的方式來把打印信息printf到我們的串口助手。在MDK環境中,我們常常使用MicroLIB+fputc的方式實現串口打印功能,即:串口重映射
代碼中記得添加一下頭文件
#include < stdio.h >
兼容不同IDE的putchar重映射。
#ifdef __GNUC__ /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf set to 'Yes') calls __io_putchar() */ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) #else #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f) #endif /* __GNUC__ */
當然也需要配置下串口,不需要配置中斷。
void UART_Init(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* Enable GPIO clock */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); /* Enable UART1 clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); /* Connect PXx to USARTx_Tx*/ GPIO_PinAFConfig(GPIOA, 9, GPIO_AF_USART1); /* Connect PXx to USARTx_Rx*/ GPIO_PinAFConfig(GPIOA, 10, GPIO_AF_USART1); /* Configure USART Tx as alternate function */ GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* Configure USART Rx as alternate function */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; /* USART configuration */ USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); /* Enable USART */ USART_Cmd(USART1, ENABLE); }
打印函數
PUTCHAR_PROTOTYPE { /* Place your implementation of fputc here */ /* e.g. write a character to the USART */ USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch); /* Loop until the end of transmission */ while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {} return ch; }
不同的IDE也要對應的的配置。
Keil配置,需要勾選MicroLIB選項。
IAR配置
打印效果
代碼和工程已經開源
代碼和Keil IAR工程開源地址:
https://github.com/strongercjd/STM32F207VCT6
02、IDE打印
有些時候,我們需要只是在辦公室調試,芯片沒有額外的串口提供我們調試,使用IDE打印也不失為一條好辦法。
2.1、IAR
代碼如下
printf("\r\n======================================================================"); printf("\r\n= (C) COPYRIGHT 2020 ="); printf("\r\n= ="); printf("\r\n= ST207 USART_Printf ="); printf("\r\n= ="); printf("\r\n= By Firefly ="); printf("\r\n======================================================================"); printf("\r\n\r\n");
IAR打印效果
配置方法,打開TerminalIO:進入調試->view->Terminal I/O
2.2、Keil
目前我還沒有找到解決辦法。網上可以找到勾選Use Simulator,但這是模擬調試的,並不是硬件調試,不符合我的要求。
歡迎大家分享自己的辦法,在評論區告訴大家。
代碼和IAR工程開源地址:
https://github.com/strongercjd/STM32F207VCT6
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