之前寫過單片機狀態機的框架編寫，軟件定時器的編寫等，這些都是在中大型裸機框架中經常用到的，否寫就無法很難寫好軟件。
本文則再次整理一些裸機框架的一點思路。
毫無疑問，裸機里面，狀態機、軟件定時器都是要用到的，但是在整個工程里面，需要合理設計框架，合理利用狀態機和軟件定時器，至關重要了。
裸機就是大循環+各種中斷。
中斷里面，就是快進快出，這個是普遍使用的原則；除非大循環啥事不干，則可以在中斷里面處理事情，但這種情況相對來說，還是少數。
大循環等於單線程。因此，通常情況下，任務都在大循環里面處理的，任務里面細分很多小任務，小任務的處理速度就比較重要了。
比如，任務中有5個任務，每個人任務里面處理不同的事務，如果其中一個任務的處理時間較長，則會拖累其他的4個任務，哪怕其他4個任務，都是處理非常快，但是由於第5個任務處理很慢，導致系統性能就降低了很多。
因此，我們需要將處理慢的這個任務進行優化。
優化的方式可能有：
1、如果任務里面有for循環，比如讀取很多通道的傳感器采集的信息，那么可以一次只讀一個，盡管讀完所有的信息時間變慢了，但是整體性能提升了，不會阻塞后續的任務執行，而且通常傳感器讀取的信息需求不是特別快，能滿足要求就行，1s內讀取所有的信息未嘗不可。
2、如果一個任務需要很長的時間才能執行一個完整的周期，那么干脆就使用狀態。如果485主從機通信，這種情況下通常就是狀態機來執行。