37款傳感器與執行器的提法，在網絡上廣泛流傳，其實Arduino能夠兼容的傳感器模塊肯定是不止這37種的。鑒於本人手頭積累了一些傳感器和執行器模塊，依照實踐出真知（一定要動手做）的理念，以學習和交流為目的，這里准備逐一動手嘗試系列實驗，不管成功（程序走通）與否，都會記錄下來---小小的進步或是搞不掂的問題，希望能夠拋磚引玉。
【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（資料代碼+仿真編程+圖形編程）
實驗七十六：2路繼電器模塊 帶光耦保護Arduino擴展板
PC817
光電耦合器廣泛用在電腦終端機，可控硅系統設備，測量儀器，影印機，自動售票，家用電器，如風扇，加熱器等電路之間的信號傳輸，使之前端與負載完全隔離，目的在於增加安全性，減小電路干擾，簡化電路設計。
主要參數
光電耦合器
電流傳輸比：50%（最小值）
高隔離電壓：5000V（有效值）
符合UL標准
極限參數
正向電流（ICEO）：50mA
峰值正向電流（ICE max）：1A
反向電壓：6V
功耗：70mW
集電極發射極電壓：35V
發射極集電極電壓：6V
集電極電流：50mA
集電極功耗：150mW
總功耗：200mW
工作溫度：－30℃ ～+100℃
集電極發射極飽和電壓：0.1V（典型值）
截止頻率：80kHz
電流傳輸比：50%～600%
封裝：DIP-4
光藕pc817的幾個應用電路
2路帶光耦繼電器模塊
模塊參數
1.尺寸：50.6mm(長)38.8mm(寬)19.3mm(高)
2.體重：30g
3.PCB顏色：黑色
4.板子四周帶4個固定螺絲孔，孔直徑3.1mm，方便安裝及固定
5.繼電器選用優質松樂繼電器，單刀雙擲。一個公共端、一個常開端、一個常閉端
6.光耦隔離，抗干擾性好
7.低電平吸合，高電平釋放。吸合時狀態指示燈亮，釋放時狀態指示燈滅
8.VCC為系統電源，JD_VCC為繼電器電源。默認發5V繼電器，插上跳線帽即可
9.繼電器最大輸出：直流30V/10A，交流250V/10A
模塊電原理圖
電氣參數
供電電壓：5VDC
電流：大於100mA
負載：250V 10A 交流 或30V 10A直流
接線說明
VCC:系統電源正極
GND:系統電源負極
IN1--IN2：繼電器控制端口
（請勿接反，避免導致模塊燒壞）
實驗開源代碼
/*
【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（資料代碼+仿真編程+圖形編程）
實驗七十六： 2路繼電器模塊 帶光耦保護Arduino擴展板
IN1——D6
IN2——D7
板載燈——D13
*/
define IN1 6
define IN2 7
define relay 13
void setup() {
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(relay, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(relay, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(relay, LOW);
delay(1000);
}
實驗場景圖
實驗開源圖形編程（Mind+、編玩邊學）
實驗開源仿真編程（Linkboy V4.2）
/*
【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（資料代碼+仿真編程+圖形編程）
實驗二：聲音信號觸發控制繼電器模塊（聲控開關）
實驗接線：聲音模塊數字端口DO接Uno的D7，D13接LED燈
繼電器模塊IN接D12口
*/
void setup() {
pinMode(13 , OUTPUT); //板載LED作為聲控開關的指示燈
pinMode(12 , OUTPUT); //接繼電器模塊IN口
}
void loop() {
if (HIGH == digitalRead(7)) //如果D7有聲音觸發信號
{
digitalWrite(12 , LOW == digitalRead(12) ? HIGH : LOW );
digitalWrite(13 , LOW == digitalRead(13) ? HIGH : LOW );
//則反轉繼電器模塊與LED的狀態（實現自鎖開關功能）
delay(1000);
}
}
實驗二開源仿真編程（Linkboy V4.2）
實驗二開源圖形編程（Mind+、編玩邊學）
實驗二實驗場景圖
